機器人可愛如小狗：可開門翻圍牆 速度快得不可思議

新浪科技訊 北京時間9月22日消息，遠遠看上去就像一直興奮過頭的小狗，但實際上這是一台四足機器人，它很能幹，可以自己開門，甚至翻越鐵絲網。

這台名為「Ghost Minitaur」的小小機器人可以通過編程實現各種不同動作，包括跳躍、小跑、漫步，以及類似四足動物在逃避捕獵者追捕時的那種突然高高躍起動作。

這台小型機器人高度大約40厘米，大小看上去就和一隻狗差不多，只不過其最高行進速度也只有大約每小時4.5英里（7.2公里）左右。

這台名為「Ghost Minitaur」的小小機器人能夠倒立和開門，但最不可思議的是，它竟然還能自己翻越鐵絲網圍欄

但和其他機器人有所不同的是，當這台小機器人在行進途中遭遇障礙物時，比如一道扶梯，一扇關閉的門，或是一道鐵絲網圍欄，它都能夠依靠自己的力量通過。

近日一段由這種小型機器人的製造商，總部位於美國費城的「幽靈機器人公司」（Ghost Robotics）發布的短視頻顯示，這個小機器人竟然能夠高高躍起並向下按壓門把手，隨後興奮地打開了原本緊閉的大門。在另一處場景中，這台小機器人遇到一道鐵絲網圍欄，它很快爬上了圍欄並慢慢翻越了障礙。研製者宣稱，這台小機器人還能夠自如應對崎嶇的地表，這是因為其安裝的複雜感測器系統能夠幫助它準確識別環境並做出相應反應。

四條可伸縮，三角形狀的機械腿能夠讓它完成翻滾動作，並應對一些難以通過的地形區，比如那些遍地礫石的區域。

幽靈機器人公司在一份聲明中表示：「這款產品所採用的高扭矩無刷馬達以及特殊的腿部設計使其能夠在複雜地形上奔跑和跳躍。其安裝的高速高解析編碼器則讓機器人能夠更加清楚的觀察周圍地形並在瞬間做出反應。它的四條腿還能夠被用於對環境進行一些主動的操作，比如移走障礙物或者打開關閉的門。」

這台機器人最初是由美國賓夕法尼亞大學的機器人科學家們設計出來的，其目的是模仿那些能夠在複雜地形表面奔跑和跳躍的動物。

儘管也有其他一些公司正在開展複雜地形區域機器人應用的研製，比如大名鼎鼎的波士頓動力公司，但幽靈機器人公司的團隊認為他們的產品特色就是非常小巧輕便的設計風格。

以這台小機器人為例，其重量僅有大約5公斤，而相比之下，波士頓動力公司研製的「大狗」機器人重量則高達109公斤。

艾維克·德（Avik De）是賓夕法尼亞大學的研究人員之一，他參與了Minitaur機器人的開發項目，他表示這台機器人的研究目的是模仿那些能夠在複雜地形中應對自如的動物行為。他說：「比如跳躍動作就是很多動物在試圖穿越複雜地形區域時時常採用的方式，因為這樣做可以讓兩條後腿一同提供推動力。如果我們要穿越一片複雜地形區域，當然這也是我們未來打算去做的事情，那麼我們或許也會考慮採取一種不那麼依賴地面摩擦力的行進方式，比如說爬行。」

加爾文·肯納利（Gavin Kenneally）是項目團隊中的另一名研究人員，他表示目前這台小機器人的售價約為1萬美元，但他們希望最終能夠將這一價格降低到每台1500美元的水平上。

他還專門詳細解釋了這台小機器人打開房門的步驟細節，他說：「它首先依靠自己的兩條前腿以倒立姿態，然後跳起來。跳起來的過程中它的後腿一直在等待觸碰到門把手的感覺。而一旦後腿感知到與門把手的接觸，它就會立即收縮後腿，使其向下施壓門把手並很快放開，此時門已經被打開了。但這一切過程都是在50毫秒的時間內發生的，速度快的不可思議！」（晨風）

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