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這場機器人格鬥賽超酷炫,但更酷的是它們背後的極客英雄

尋找極客中的超級明星


大疆想挖掘出極客中的 Super Strar,你們卻說它在辦一場「天價招聘會」和大學生創業訓練營。拜託,有點想像力好嗎。


我說的是剛剛落幕的 RoboMasters 全國大學生機器人大賽。為了支撐這場歷時兩個月,耗資 5 千萬,超過 160 多所大學 6000 人報名的比賽,大疆內部有一個 30 多人的技術團隊,常年全職為 RoboMasters 研發機器人配件,更新場地設計和規則。

8 月 28 日,RoboMasters 決賽選在了可容納萬人的深圳灣體育中心「春繭」體育館,觀賽者眾,其中不少是對無人機、機器人毫無概念的年輕母親和還在享受暑假尾巴的孩子。出人意料,他們很願意為這場冰冷的機械大戰尖叫、歡呼、惋惜。


大疆創始人汪滔大學時就參加過亞太大學生機器人大賽(Robocon),儘管承認從中獲益匪淺,但他覺得 Robocon 最大的問題是太不好看了。一開始,RoboMasters 就沒想著只成為極客們的狂歡。觀賞性是汪滔考慮最多的問題,他甚至已經想好,明年,讓機器人打出來的子彈都是閃光的。


汪滔希望這項比賽讓工程師、發明家也成為明星,而且是像姚明、劉翔那樣的全民偶像。


戰鬥開始。


紅軍基地,無人機盤旋而起,迅速把停機坪上的 42mm 大子彈輸送給英雄戰車,2 台步兵戰車也走出基地,像兩隻貪婪的怪獸,張開大嘴把補給站里的 17mm 子彈吃到彈倉。同時,另 1 台步兵車飛速穿過拱門,前進到空曠的荒地上,悄悄打量著對面的藍軍。


戰車操作員緊盯屏幕,他的全部視野都來自戰車前方攝像頭拍攝的實時畫面,左、右、後方,全是視野盲區。戰術指導同樣緊張,他需要同時盯著 5 塊屏幕,分別來自 4 台戰車和飛在天空的無人機。

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操作間就像在進行一場電競比賽


2 分 25 秒,紅軍突然發現,兩台藍軍步兵車已經悄然通過高速公路衝到己方基地,兩個每分鐘能發射 300 發「子彈」的戰爭機器一陣掃射,幾秒鐘就擊殺了停靠在紅軍基地內的備用步兵車。


上前圍堵!4 台紅軍戰車一擁而上,包圍了已退到中間荒地的藍軍。但同時,另外兩台藍軍戰車也加滿了子彈,從基地趕來。8 台戰車混戰在一起,17mm 的塑膠子彈在兩個反向轉動的齒輪擠壓下,被瞬間加速到 25m/s,打在金屬裝甲上噼啪作響。

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滿地的子彈和意外側翻的戰車


戰鬥在 1 分鐘內結束,又一台紅軍步兵戰車戰死,另外 2 台重傷回營。紅軍英雄戰車丟掉了理智,尾隨撤退的藍軍戰車一路追擊,一直打到對方基地內。擊殺一台戰車後,自己也負傷而歸。


雙方謹慎了許多,戰車恨不得把補給站里的子彈全部加到彈倉。藍軍的無人機開始發力,準確地把一個個直徑 42mm 的高爾夫球「大子彈」輸送給英雄戰車。高爾夫球的殺傷力是小子彈的 10 倍,每發 500 血,3 發大子彈就能終結一台步兵戰車。


場地正中是資源島,上面有堆積成山的高爾夫彈,但是,島的四周被凸起的梅花樁形成的「河流」阻隔。想拿大子彈,英雄戰車先要去拿木板,搭橋登島。機動性超強的強敵環伺,誰都不敢冒這個險。

直到 3 分 50 秒,第二波戰鬥才再次打響。此時,藍軍的步兵機器人正開始嘗試擊打「大神符」:資源島旁,紅藍兩軍各有一個九宮格屏幕,每個格子隨機出現圖片,其中只有一個不同,畫面每 1.5 秒變化一次。變化之前,戰車要準確擊中不同的圖片,連續擊中 5 次則觸發「大神符」。接下來 1 分鐘,己方所有戰車的傷害將是原來的 3 倍,也就是說,只要打中,一發高爾夫子彈就能終結對方一台步兵戰車。

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擊打大神符的戰車


紅軍當然不願浪費這樣的機會。他們傾巢而出,打斷了藍軍的計劃,但也把自己暴露在了炮火中。一通掃射,藍方英雄戰車用高爾夫球彈終結了最後兩台紅軍步兵車。


紅軍的英雄戰車成了「孤單英雄」。4 台藍色戰車的包圍中,它反而越戰越勇,可以讓戰車前行、橫移、斜行、旋轉的麥克納姆輪被發揮到了極致,一道紅光左衝右突,一台,兩台,三台!它擊殺了三台藍軍步兵車!


觀眾的熱情到了頂點。殘血的紅軍英雄車接下來又是一個匪夷所思的舉動:它甩開藍方英雄,直接衝到了對方基地,子彈傾瀉而出,擊打在毫無反擊之力的基地戰車上。


這次它沒能像英雄電影里的主角一樣笑到最後。追趕而來的藍軍英雄車沒有手軟,幾發高爾夫球彈,孤膽英雄死在了戰場上。


直播平台上的彈幕洶湧而來,「這是我看的最精彩的一場比賽!」



見到紅軍英雄戰車操作手張爍時,他正坐在一個運貨的四輪手推車上。


張爍來自山東科技大學,研二,專業是自動化。頗愛運動的他右腳拇指和足弓間的關節磨損嚴重,18 號就來到深圳從踢館賽打起,高強度的比賽讓他的右腳再也無法支撐,1/4 決賽前一天,張爍發現自己站不起來了。


隊友把他抬到了操作間。雖然最終惜敗於深圳大學,但他心情不錯。去年比賽,山東大學雖然進入了決賽圈的 32 強,但最終沒能小組出現。今年,他們不僅完成了小組出現的目標,還淘汰哈爾濱工程大學,歷史性闖入 8 強。


言談中,張爍最大的遺憾,是明年就不能再參加比賽了。

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英雄戰車操作手張爍


每一場精彩的比賽背後,除了神勇的操作手們,還有大疆 RoboMasters 團隊,他們是一支 30 多人的技術團隊,常年專職為比賽提供支持。


今年的比賽,每局 7 分鐘,雙方以摧毀對方基地為目標,如果比賽結束,沒有任何一方基地被毀,則計算剩餘血量,多著為勝。雙方各有 1 台英雄機器人,血量為 5000;4 台步兵機器人,血量為1500;1 台無人機,可以轟炸敵方基地,也可以為己方英雄戰車補充高爾夫球彈。另外,雙方還各有 1 台全自動基地機器人,10000 點血量,但只能在基地區域內活動。


每一支報名參賽的隊伍都會獲得這個團隊研發的裝甲、圖傳、彈丸測速和主控模塊,它們一起構成了比賽的裁判系統。裝甲板上有壓力感測器,可以檢測到機器人被子彈擊中的情況,並扣除相當血量;主控模塊控制機器戰車動力電源,並用 LED 燈柱長短顯示血量,血量為零時,自動切斷動力電源。

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戰車後的 LED 燈柱即為「血條」


測速模塊是今年的首創,用於檢測子彈的射頻和射速,當子彈發射頻率超過 5 發/秒,或速度超過 25m/s ,則算超限。一旦超限,戰車會被根據百分比扣除相應的血量,「超速 10% 就扣 10% 的血,其實很快就死了。」


張爍告訴我,這個改進應該是考慮到了去年比賽的情況。當時,浙江紡織服裝技術學院的機器人戰車裝備了 3 根炮管,射頻射速都非常高,經常出現的狀況是,雙方剛一碰面,浙紡的機器人就秒殺對方。


RoboMasters 賽程很長,從 2016 年 1 月起,報名參賽的 200 多支隊伍需要分 4 次提交進度報告,總裝圖紙、設計方案、樣機的照片和視頻,報告要一次比一次詳細。


7 月,RoboMasters 組委會根據報告提交狀況最終選出了 93 支隊伍,分成東、西、南、北四個賽區,分區賽分別在廈門大學、西安交通大學、華中科技大學和中國石油大學舉行。成績最好的 22 支隊伍直接進入決賽。


另外,還有 10 支成績較好的隊伍進入 8 月的踢館賽。今年,RoboMasters 還邀請到了 4 支海外隊伍,分別來自香港科技大學、新加坡南洋理工大學、西雅圖華盛頓大學以及由深圳科學高中、深圳中學和加州大學歐文分校組成聯隊。14 支隊伍一起再決出 10 個總決賽名額。


張爍是在 5 月底被招募到隊中的。他的職責只有一個,操作英雄戰車。張爍也參加了去年的機器人大賽,當時除了作為步兵操作手,他也要參與到機器人的設計、組裝中。但在今年,不少隊伍和山東科技大學一樣,讓操作手成了專職。


心態好、不能緊張,臨場應變能力強。這是張爍總結的操作手最需要的素質,他也是個遊戲愛好者,「大學基本上把該玩的遊戲都玩了」,本科時,他的《英雄聯盟》就打到了鑽石級。雖然麥克納姆輪能讓戰車前進、後退,甚至是橫向移動和旋轉,但是,和電子競技不同,想讓機器人按照自己的意願,「想跑多快就跑多快,想轉多大角度就轉多大角度」,還是需要操作手反覆磨練,「你要像親兒子一樣對待它。」


從 5 月份被招募進隊,張爍和隊友們每天都要訓練 2 個小時。而今年的大賽的冠軍電子科技大學透露,他們每天的訓練時間更是達到了 3 個小時。


加上張爍在內的幾位操作手,整支隊伍還有 30 多人,大多來自電氣、自動化、機械和計算機專業,分別負責機器人戰車的電控、機械結構和編程工作。 RoboMasters 還特意規定每支隊伍要有隊長、項目管理和宣傳經理。「實際是按小的創業公司來運營的。」大疆公關總監王帆總結到。


RoboMasters 賽事負責人高建榮透露,30 多人的團隊里,還有一位專職的場地設計師,每年他都會確定一個主題,然後慢慢完善規則和場地。

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從藍方基地看整個場地


今年的主題是「機械進化,英雄崛起」:新增的英雄機器人作用被強化,相比步兵機器人的 1500 血量,它的血量有 5000 點;資源島也是特意為英雄設置,面對幾排幾厘米到十幾厘米高的「梅花樁」,英雄戰車可以添加機械臂,抓木板搭橋上島,也可以使用履帶;電子科技大學就是憑藉能迅速登島的英雄機器人,一路以碾壓之勢獲得了冠軍。


RoboMasters 還試圖讓比賽引入更多自動化技術,基地機器人可以反擊來進攻的敵方戰車,但是,它不能人工操作,只能通過圖像識別系統自動識別、反擊;場地中間的大神符,每 1.5 秒刷新一次圖片,人工瞄準幾乎不可能實現,所以,它同樣需要圖像識別。


冠軍隊,電子科技大學的操作手在賽後採訪中高度讚揚了做圖像識別的兩位成員,「他們把大神符的功能做得特別穩定,我們只需要按下鍵盤上的 X,再按住滑鼠左鍵就行了」,最後決賽的第二局,他們曾三次激活大神符,創造了單局比賽記錄。


「這個比賽,30% 看操作手的技術,還有 70% 看機器人的技術。」香港科技大學戰隊的一位同學說。



RoboMasters 機器人大賽今年是第二屆,但在 2015 年前,它的前身已經以夏令營的形式存在了兩年。


作為一家無人機公司,大疆對機器人大賽的執著很大程度上來自創始人汪滔。2005 年,還在香港科技大學讀書的他作為隊長,參加了 Robocon 亞太大學生機器人大賽,並獲得了香港第一名和亞太第三名的成績。


在汪滔為數不多的幾次接受媒體採訪中,這段經歷被反覆提及,他說,參加比賽,除了技術,團隊組織協調能力也得到了極大提升,更重要的是懂得了如何在強烈的慾望下把一件事情做成。


大疆無人機其實就來源於汪滔的本科畢業設計,作為本科生,他就「不自量力」地選擇了直升機懸停技術,而且真的靠著熱情和鑽研獲得了突破,最後把這項技術商業化,建立了無人機帝國。


汪滔很希望能有年輕工程師複製這樣的過程。在 RoboMasters 的官網上,有一篇文章介紹了他把機器人比賽觀賞性放在首位的原因:各種機器人比賽培養出了一大批優秀的學生,但是學生們比完後就再也不從事機器人方面的工作了。更特別的是,有觀眾的機器人大賽,可以讓工程師覺得自己也是明星。


去年比賽,RoboMasters 說想尋找未來的喬布斯,今年,在接受雷鋒網採訪時,汪滔直言,還希望能在工程師中塑造出姚明、劉翔這樣的全民偶像。

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汪滔(手捧冠軍獎金牌的女孩右手邊的男子)也參加了冠軍頒獎儀式


可喜的是,RoboMasters 已經有了這樣的跡象。今年的決賽,雖然春繭體育館上座率並非爆滿,但在網路直播平台上,觀看比賽的人數超過了 200 萬。


張宏聖是國內頂級的電子競技解說,他更被人熟悉的名字是 BBC。RoboMasters 邀請了張宏聖在內的一眾電競解說,為總決賽助力。有新加波南洋理工大學戰隊的同學在比賽現場看到他,驚喜地在微博求「面基」。


在他看來,和 Dota 這樣英雄眾多、玩法複雜的遊戲相比,RoboMasters 的規則已經足夠簡單。觀賞性強加上觀賽門檻低,張宏聖很看好機器人大賽能成為像電競一樣的「全民運動」。


RoboMasters 團隊也有這樣的心思,高建榮說他們想把比賽 IP 化,現在,他們已經和一家日本動漫工作室達成合作,計劃推出一部以 RoboMasters 為主題的動畫片,計劃 2017 年上映。


當然,這樣的過程也不是一帆風順。今年,大疆為 RoboMasters 大賽的投入在 5 千萬元左右,而它依然是個「賠本」的生意,這其中還包括政府資助的 1 千萬,以及一些商業合作。


同時,雖然觀賞性有了,但普通人想要參與進來,還是有很高的門檻。山東科技大學的帶隊老師高正中告訴我,他們的 6 台戰車,每台造價都在 4 萬元左右,如果沒有學校的大力支持,學生根本是有心無力。

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表情包戰車,「緊張什麼?我又不打你」


而在高建榮看來,把 RoboMasters 推向更大範圍的觀眾,IP 化、娛樂化的最大障礙,是沒有已知的成功模式。和場地、規則、戰車裁判系統一樣,他們要自己探索。


張宏聖見證了電競從被妖魔化到成為一項全民運動和「大生意」的全過程,他覺得機器人大賽也可以從中汲取經驗,比如將比賽分成專業組和業餘組,大疆這樣的廠家可以提供模塊化、標準化的低成本配件,供業餘組選手挑選裝配。


在深圳灣春繭體育場看比賽的時候,我前面坐了兩個十一、二歲的小男孩。從開場大屏幕介紹規則開始,他倆的嘴就沒合攏過。


「英雄機器人,它是戰場的核心力量……」


「哇!」


「雙方戰隊還可擁有四台步兵機器人,配備 17mm 彈藥發射裝置,多台步兵可實現靈活的戰術協同……」


「哇!」


我真的有被這倆熊孩子臉上純粹的欣喜、驚訝和渴望感動到。有點遺憾,決賽頒獎儀式上,我沒再看到他們。我在想,如果看到了戰勝強敵、拿下冠軍,在漫天的金色彩帶中接受掌聲的哥哥們,他們會不會也在心裡種下一個極客明星夢。


本文摘選自 PingWest品玩,未經許可禁止轉載


大疆的下一台無人機,距離這台概念機Phantom X還有多遠?

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