IROS 2017：這裡有20個最好玩的機器人（二）
歡迎關注機器人官網公眾號
上月在加拿大溫哥華舉辦的第30屆國際智能機器人與系統大會（IROS 2017）於28日落下了帷幕。作為全球規模最大的機器人學術會議之一，來自世界各地的2000多名機器人方面的專家和學者參加了本次會議。本次大會展示了許多前沿的機器人成果，以下是機器人網（公眾號：jqr-com）小編「假裝在溫哥華」了解到的20個新穎的機器人項目。
4.深度神經網路環境意識 微型無人機低飛自主導航
來自英偉達的研究人員用現成的廉價硬體構建了一套用於微型飛行器的系統，可在室外環境中（如森林）實現自主導航。該系統引入了TrailNet神經網路，用於估計微型無人機相對於跟蹤中心的視圖方向和橫向偏移。除此之外，系統還利用視覺模塊生成環境意識，包括另一個用於物體檢測的深度神經網路和用於低空障礙物檢測的視覺測距組件。
5.用雙腳就能控制機器人
日本東京大學的研究人員發明了一種新穎的控制機器人的方法，即用雙腳的主從模式控制。
6.高性能機器人操作平台
開發一套大功率、高強度、高性能的機器人操作平台是件非常棘手的任務，龐大的體積經常無法滿足應用要求，兼容性很差。義大利技術研究院的研究人員提出了一款符合人體尺寸和重量的高性能雙手操縱平台，這款平台使用了定製的高性能彈性驅動器和堅固的輕質結構，能夠在短時間內承受較大的重量。同時，機器人上部的設計原理體現了各種機電一體化不見採用的解決方案。目前，該平台已通過有效載荷運動和衝擊實驗，驗證了系統啟動的性能和強度。
未完待續，敬請關注！
本文系本站原創。如需轉載請留言。
TAG:機器人官網 |