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MIT發明功能型機器人,換件「外套」即可滿足飛行等任務需求

通過給定「配件」來擴展機器人Primer的功能,以便在不同的情況下使用。

在自然界中,很多動物都會通過變色甚至變換自己的外形來幫助自己逃生。類似的,研究人員希望我們的機器人也可以具有更大的靈活性,即根據任務以轉換為適應需求的功能。

對此,麻省理工學院(MIT)的計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)的研究團隊發明了一種新型機器人,該種機器人可以通過不同的「服裝」來改變自己的造型,讓自己能夠根據場景需求執行不同的任務。

據了解,這款名為Primer的機器人外形就是一個立方體,我們可以通過磁鐵控制它,讓它行走、滾動或滑行。當需要讓Primer執行特定任務時,就利用磁力讓其運動到可以摺疊的薄聚酯薄膜上,並精確安放在預先規定好的區域內,然後對其加熱,即可以形成輪子、小船甚至滑翔機形狀的機器人。

當機器人執行完特定任務後,我們就可以控制該機器人,讓其進入水中,這樣其身上包裹的「外衣」就會自動脫離。

值得注意的是,實驗中,Wheel-bot的移動速度為Walk-bot的兩倍;Boat-bot可以漂浮在水上並承載近兩倍的重量;Glider-bot可以在更長的距離上翱翔。顯然,未來,以這項技術為基礎的此類機器人對變換環境下的機器人部署很可能是有用的。

不過,最初為什麼有製作該種新型機器人的想法?

對此,CSAIL的主任和該項目的主要研究員Daniela Rus表示:「如果我們想要機器人幫助我們做事情,每件事可能只會用到機器人的一項功能,那麼為每個任務配備一個具備多種功能的機器人是一種浪費。通過這種基於Primer改變外形的方法,我們可以通過給定「配件」來擴展簡單機器人的功能,以便在不同的情況下使用,這樣會更好。」

關於這一技術的應用前景,研究人員廖國光(音譯)博士說:「想像一下,在未來的太空探索中,我們可以向火星發送一堆該類機器人,他們可以通過穿著不同的「衣服」來完成不同的任務。」

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