摘要：研究人員介紹了一種由明膠製成的可食用軟體機器人原型，它允許機器人在被吞咽後，進行一些可控的操作。

除了常見的機械臂和金屬材料，機器人領域還有一種用特殊材料製成的軟體機器人，這類機器人可以模仿生物的移動方式，以適應各種不同的環境。與傳統的剛性機器人不同，軟體機器人有很高的靈活性和適應性，能在有限的空間里完成複雜的工作，這些特性讓軟體機器人廣泛應用於醫療領域。

研究人員一直在致力於讓軟體機器人變得可食用。為此，製造機器人所需的零件如晶體管、感測器、電池、電極和電容器都要由有機物製成，這些可食用的電子材料都已經能夠實現，但目前還缺少一種可以將他們組合在一起，自由控制運動的驅動方式。

能吃的機器人

在上周舉行的 IROS 機器人大會上，瑞士聯邦理工學院（EPFL）的研究人員介紹了一種由明膠製成的可食用軟體機器人原型，它允許機器人在被吞咽後，進行一些可控的操作。

軟體機器人的行動通常靠反作用力產生，為了能夠在不同環境下移動，它不能像剛性機器人一樣使用金屬作為骨骼。氣動人造肌肉是控制軟體機器人的一種方法，通過改變軟性材料中的氣壓，機器人可以像肌肉一樣進行收縮，從而達到運動的目的。

EPFL 展示的軟體機器人由明膠、甘油和水倒入模具中製成，整體的控制方式就類似於氣動驅動，這樣的結構能讓它在充氣時彎曲，當氣壓降低時再次伸直。這種形態的軟體機器人並不是首次出現，之前就有超市將其用於抓取水果。而新的機器人用明膠取代了塑料，這種可食用的版本能夠被生物降解。

行走的補給箱

研究人員在論文中提到，這可能不是軟體機器人最好的形態，但它和生物是兼容的。

這些可食用軟體機器人的零件可以與營養物質和藥物成分混合，然後被生物消化和代謝。它的潛在應用是用於醫療研究，可食用的一次性機器人更加安全，這些屬性可以讓它們完成一些有意思的工作。比如在進行救援時，機器人可以在特殊環境下找到倖存者，提供營養補給和藥物治療，這種安全、可食用的特性同樣可以幫助保護野生動物，當機器人被消化時，能夠作為能量儲存在生物體內。

EPFL 的研究人員甚至提到，不光是生物可以食用機器人，它們的明膠材料也可以作為能源，在緊要關頭為自身提供動力支持。從這一角度而言，可食用軟體機器人簡直就是「行走的補給箱」。

頭圖來源：imgur

編輯：早優夫斯基

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