還把乒乓球機器人當神？現在的它更像是慈祥的教練

摘要：新一代乒乓球機器人 Forpheus 可以在訓練中判斷出對手的能力，並調整自己的水平和他們對打。

乒乓球這項運動有意思的地方就在於，它不僅是對人類體力的考驗，更對運動員的技巧有很高的要求。不少人都看過劉國梁訓練張繼科時快速發球的視頻，也有很多運動員利用發球機來訓練反應速度。比起不知疲倦的機器來說，乒乓球教練更注重技巧和戰術上的訓練，而機器只能完成一些固定化的動作。

運動員在長期實戰中培養起來的「球感」，機器自然無法掌握，但機器更擅長對數據進行分析計算，並做出快速反應。國內外的研究團隊先後製造出了「乒乓球機器人」，不同於發球機，這類機器人可以對迎面來的乒乓球進行回擊，實現和人類對打，通過技術手段來判斷擊球時機、角度、力度，在進行一定的訓練後，乒乓球機器人幾乎能做到「零失誤」。

目前的乒乓球機器人是個很強的對手，但並不是個好的教練，人們更關心它和世界冠軍誰更厲害。對於新手來說，一個這樣「神」一般的對手並不能幫助你提高乒乓球水平。在最近的日本高新技術博覽會（CEATEC JAPAN）上，OMRON 公司展示了新一代乒乓球機器人 Forpheus，相比以前的版本，它可以更準確地預判球員的動作，並根據對手的水平調整自己的能力，從而讓對手慢慢適應節奏，提高乒乓球水平。

Forpheus 的機械臂由五軸聯動系統控制擺動，通過 AI 學習，運動控制器可以告訴機器如何擊球，在千分之一秒內判斷擊球的時間和方向。Forpheus 的擊球位置和機械臂的擺動，誤差全部控制在 0.1 毫米內。

Forpheus 的兩側分別安裝了攝像機，來幫助對乒乓球進行定位識別，這和人類在 3D 空間內看東西的原理相同。OMRON 提到，系統每秒鐘可對球的速度和旋轉角度做 80 次檢測，這樣可以更好地預判來球軌跡。機器的中央還有一個攝像機，用來跟蹤對手的動作，並對他們的能力進行評估。利用機器學習分析球員動作和乒乓球軌跡後，AI 會判斷出對手的能力並調整自己的水平和他們對打。

新的乒乓球機器人不再是一個戰無不勝的對手，它更像是陪著你一步步成長，幫你提高球技的教練，OMRON 想用這種方式讓人與機器的關係更和諧。

（編輯：早優夫斯基）

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