英偉達推出Pegasus：搞無人駕駛計程車的公司，核彈又給你們準備好了

你以為NVIDIA DRIVE PX Xavier已經是英偉達為自動駕駛推出的最強計算機了。在剛剛開幕的GTC Europe 2017上，黃仁勛又公布了——DRIVE PX Pegasus，專門針對L5無人駕駛計程車推出的，面向量產化的超級計算機。

回顧DRIVE PX的整個產品線，自從2015年推出以來，這個平台下已經陸續推出了：

• DRIVE PX，第一代產品，最早用於自動駕駛測試的超級計算機；

• DRIVE PX2，第二代產品，同DRIVE PX一樣，PX2是一個迭代版的測試樣機；

• DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur，由DRIVE PX2衍生的面向量產化的版本；前者主要用於高速路段自動駕駛和高精地圖繪製，後者用於點到點、相對特定場景的自動駕駛。值得一提的是，在Tesla的量產車型上，使用的也是Drive PX2的一個定製版；

• DRIVE PX Xavier，面向L4自動駕駛的量產版本；

• 現在剛剛公布的DRIVE PX Pegasus，面向L5無人駕駛設計的量產版本；

黃仁勛在GTC Europe的keynote上提到，在NVIDIA DRIVE PX平台現有的225家合作夥伴中，至少有25家在開發無人駕駛計程車（Robo-Taxi）。

相比L2、L3、L4的自動駕駛，無人駕駛計程車是一種最激進的自動駕駛技術形態。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX，他們認為未來的無人駕駛計程車是沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板的，當然也沒有人駕駛，並且兩家都在設計和製造這樣的車型。

最激進的自動駕駛技術，Robo-Taxi上的計算需求

黃仁勛認為，因此無人駕駛計程車也給車載計算機提出了很高的挑戰。

首先要有充分的計算冗餘，即使一台計算機宕機了，無人車依然要把乘客安全帶到目的地；同樣也要有感測器的冗餘，假如路上有車輛發生了磕碰，一部分感測器失效，剩下的感測器要保證能夠繼續完成駕駛任務。一台能夠規模化部署上路的無人駕駛計程車，可能會有10個以上的攝像頭，配合激光雷達、毫米波雷達等感測器，對車輛本身進行實時定位，並且感知車身周圍到200米範圍內的駕駛態勢，感知獲得的數據又要上傳雲端形成高精度地圖的更新。

僅僅從參數來看，Pegasus計算性能是320 terflops，能耗是500瓦。相比Xavier性能30 terflops，功耗30瓦，性能上至少提高了10倍，但功耗也上升了10倍。

據雷鋒網了解，在Pegasus的計算核心設計上，它會包含2顆Xavier SoC和2顆獨立的下一代架構GPU。因為Xavier本身就是由1個Volta GPU和1個8核ARM處理器構成的，所以Pegasus最後會搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構的GPU，以及2個8核ARM處理器。

Pegasus的硬體尺寸看起來與現有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小。黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在後備箱里的效果。

除了發布Pegasus，英偉達在這次keynote上還透露，使用8台DGX-1超級計算機5個小時內可以模擬30萬英里的道路駕駛。30萬公里相當於是美國現有公路總里程的1/10。

也就是說，8台DGX-1隻要2天時間就可以把全美的道路跑一遍。黃仁勛說，在內部英偉達就是這樣一遍遍地模擬這些道路測試，不斷尋找裡面的極端情況。

在DRIVE PX2和Xavier上，英偉達已經和汽車一級零部件供應商ZF、Bosch分別達成量產車載超級計算機的合作。根據之前公布的時間表，英偉達會在今年Q4向一部分合作夥伴提供DRIVE PX Xavier的樣機，然後會在2018年的下半年向合作夥伴提供DRIVE PX Pegasus的樣機。

從底層計算平台到硬體，英偉達為自動駕駛設計和提供了4個層次的技術：

• 底層計算平台，從DRIVE PX2這樣的測試平台，到Bosch AI Car Computer、ZF ProAI這樣的量產車規級平台，到DRIVE PX Pegasus這樣L5計算平台，到DGX-1的雲端訓練平台；

• DRIVE OS，將感測器數據進行收集和處理的操作系統；

• DRIVEWORKS，為自動駕駛提供的感知、定位、地圖創建等SDK；

• DRIVE AV，面嚮應用的技術，雷鋒網理解成是面嚮應用的參考設計。

黃仁勛說，在內部，英偉達自己的測試車BB8在路上不斷測試，DGX-1上每天運行數十萬公里的模擬測試，這些技術都會開放提供給合作夥伴。根據今年1月份的統計，英偉達大約有10000名僱員，黃仁勛提到現在有數千人工作在自動駕駛相關的研發上。

目前使用DRIVE PX平台在開發無人駕駛計程車的公司有：Uber、Lyft、Waymo在美國各地測試，通用旗下的Cruise Automation在舊金山測試，福特旗下的Argo.ai在匹茲堡測試，Nutonomy在新加坡測試，Yandex在俄羅斯測試，等等。

黃仁勛這回告訴這批企業，核彈又給你們造好了。

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