英偉達發布首個L5級自動駕駛計算平台，明年在限定區域開放測試

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到底是騾子是馬，到時候遛遛便知。

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國慶長假後，這汽車圈的大新聞可是一個接一個。先是通用宣布併購激光雷達初創公司Strobe；緊接著老黃在英偉達GTC歐洲站的主題演講環節，噼里啪啦地公布了一系列自動駕駛相關的新技術、新產品以及新合作。如果說上月末的活動只是預熱，那顯然這次從德國傳來的消息預示著英偉達今年在自動駕駛領域的行動已經到達了高潮。

那麼老黃這次站台到底帶來了哪些有關汽車方面的重磅信息，甭著急，車雲菌已經為大家梳理好了。走起~~~！

盯上無人駕駛計程車

在去年首次召開的GTC中國站活動上，英偉達帶來了對DRIVIE PX 2系列產品的初步規劃，根據能夠實現自動駕駛功能的不同，共分為「AutoCruise」、「AutoChauffeur」以及「Fully Autonomous Driving」三種架構。其中AutoCruise是針對自動巡航功能（包括高速公路自動駕駛和高清製圖）開發的自動駕駛汽車解決方案，而後兩者則主要應用於L4/L5等更高階段的自動駕駛。

不過在之後很長的一段時間裡，英偉達方面並沒有針對這三款產品再做詳細說明，只是在年初CES公布的「人工智慧汽車平台」中提及 DRIVE PX是定義整個平台計算性能和AI特徵的基礎。所以，車雲菌一直很好奇，DRIVE PX 2之後會是神馬？

結果沒想到還真盼來了「神馬」！這台代號為「Pegasus」（神馬）的全新AI計算平台，屬於DRIVE PX家族的一員，也是老黃在主題演講中提及的「英偉達全球首台為完全自動駕駛計程車而設計的AI計算機」。它能夠每秒進行320萬億次浮點運算，超出其前身NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。設計它的目的主要是為了實現L5級自動駕駛汽車量產上路的需求，特別是像無人駕駛計程車這種無需人類干預，甚至可以沒有方向盤、油門剎車踏板設計的產品，正是Pegasus的主要目標客戶。

英偉達全球首台為完全自動駕駛計程車而設計的AI計算機——DRIVE PX Pegasus

儘管包括谷歌、通用、福特、特斯拉在內的車企、科技公司都在打計程車/網約車的主意，但要真正在現實生活中做到安全可靠地運行，也絕非易事。且不說一輛無人駕駛計程車對車載計算平台性能的要求有多龐大。首先這輛車子需要藉助高解析度的360°環視攝像頭、雷達、激光雷達等感測器對外部世界進行精確感知，實現厘米級的車身定位精度；其次如何通過合理規劃路徑，避開周圍車輛、行人等，規劃前往目的地的安全舒適路線同樣是十分棘手的難題。

而要處理好這些問題建立多級冗餘系統是關鍵，以確保實現行駛的最高安全級別。所以，對一輛無人駕駛汽車而言，它對車載計算平台性能的要求可能是目前最先進汽車的50~100倍。大家可能之前都掀開過一輛自動駕駛原型車的後備箱，相信裡面高高低低堆放的計算機組件以及運行時「嗡嗡嗡」的巨大雜訊，已經給你留下了深刻印象。

一輛福特Fusion自動駕駛原型車後備箱中的計算機組件

而在利用NVIDIA DRIVE PX平台進行開發的225個合作夥伴中，有超過25家正利用NVIDIA CUDA GPU開發完全自動駕駛計程車。現在，此類車輛的後備箱類似於小型數據中心，裝在配備伺服器級NVIDIA GPU的計算機機架上，以運行深度學習、計算機視覺和並行計算演算法。此類車輛的尺寸、功率需求和成本導致它們並不適合大批量生產。不過這時英偉達作為一家硬體公司的優勢就表現出來了，推出Pegasus恰好迎合了業內發展的急迫需求。

據車雲菌了解，這塊全新DRIVE PX Pegasus AI計算平台的尺寸基本上和一塊車牌差不多大小，但卻完全可以取代目前L5級別自動駕駛原型車後備箱內藏著的整套計算系統。它的計算性能可以達到320萬億次/每秒，在人工智慧方面的表現能力等同於一個有100台伺服器的數據中心。在老黃看來，「無人駕駛汽車將提供新的乘車和拼車服務。它將創造出全新車型，猶如置於車輪上的辦公室、客廳或酒店房間。出行者只需根據目的地和沿線的出行活動來訂購想要的車型。社會的未來將因而被重塑。」

不過遺憾的是，老黃並沒有公布Pegasus的能耗是多少，只是表示將於2018年下半年正式向英偉達汽車合作夥伴提供。據悉，Pegasus符合ASIL D最高安全級別的認證要求，配備汽車輸入/輸出，包括CAN（控制器區域網）、Flexray、用於攝像機、雷達、激光雷達和超聲波的16個專用高速感測器輸入以及多個10Gbit乙太網絡連接器。其組合內存帶寬為每秒超過1 TB。由四個高性能AI處理器提供動力。它搭載了英偉達兩款最新的Xavier SoC晶元處理器——包括基於Volta架構的嵌入式GPU——具備兩個新一代獨立GPU以及為加快深度學習和計算機視覺演算法而創造的硬體。

而在主題演講後召開的新聞發布會上，英偉達全球汽車市場高級總監Danny Shapiro表示，搭載Pegasus計算平台的自動駕駛原型車最開始將在大學校園或機場等限定區域開展以網約車形式為主的服務。而一旦技術變得更加成熟之後，希望能把這些無人車推向輻射範圍更廣的公共道路上。

目前來看，NVIDIA DRIVE PX平台已經從實現L2+/L3功能的單個移動處理器配置擴展為針對完全L5的多個移動處理器和獨立GPU組合，可在單一的開放軟體架構上運行。這使得汽車製造商和Tier 1供應商能夠從開發階段轉入實現各種自動駕駛解決方案的生產階段——從高速公路上的AutoCruise到點到點行程的AutoChauffeur，再到針對完全無人駕駛汽車的Pegasus。

為打造智能汽車準備的開發工具

除了DRIVE PX Pegasus AI計算平台外，主題演講環節老黃還宣布英偉達將發布一款軟體開發套件——NVIDIA DRIVE IX。這裡的「IX」是「智能體驗（intelligent experience）」的簡稱，主要用於實現基於人工智慧打造的CO-PILOT技術。

關於CO-PILOT，車雲菌之前在《AI汽車生態日趨成熟，英偉達要通吃自動駕駛上下游產業鏈》一文中已經詳細介紹過。將人工智慧副駕駛（CO-PILOT）的概念引入車內，這和豐田的理念不謀而合，車雲菌猜測這是雙方達成合作的基礎。當然，基於NVIDIA 人工智慧引擎的AUTO-PILOT是CO-PILOT的功能升級，它支持的則是汽車的自動駕駛。但實現該功能依靠的是融合大量感測器的輸入信息、高精度地圖，還有就是比老司機還豐富的駕駛經驗。

這裡需要指出的是，DRIVE IX主要是為了幫助人工智慧能夠讀懂從安裝於內外部的攝像頭、麥克風等感測器搜集的數據，以實現類似面部識別解鎖汽車，通過視線追蹤監測駕駛員是否疲勞、有沒有分心等功能。之前CO-PILOT還演示了唇語識別功能，依靠牛津大學研究人員開發的LipNet唇語識別技術，準確率竟然高達95%。這項功能也有望通過DRIVE IX在車內得到更豐富地應用。

按照老黃的意思，你的汽車未來將變成移動的AI工具。藉助DRIVE IX開發出基於CO-PILOT的多項應用，使得未來不管是私家車、網約車還是計程車，前提是保證駕駛的充分安全，並儘可能最大化地利用人機交互的形式，增加用戶對自動駕駛汽車的信賴。

迅速落地的新合作

除此之外，英偉達方面還宣布將聯合德國郵政DHL集團、Tier 1供應商采埃孚於2018年開始部署試運行自動駕駛送貨車隊。

據車雲菌了解，德國郵政DHL集團將為電動輕型卡車配備基於NVIDIA DRIVE PX打造的ZF ProAI 自動駕駛系統，以實現自動化包裹運輸與配送（包括「最後一公里」配送）。而將包裹從集中點運送至最終目的地一般被視為快遞與電子商務配送中最複雜、成本最高的環節。

德國郵政DHL集團目前擁有3400輛 StreetScooter電動配送貨車，這些車輛可配備ZF的多款感測器（包括攝像頭、激光雷達與雷達），並將收集到的信息反饋給ZF ProAI系統。這可以使車輛利用AI感知周圍環境、規劃安全的前行路線、沿選定路線行駛並自動泊車。從而確保以更高的準確度、安全性和更低成本完成配送。

為了開發這些人工智慧送貨車，德國郵政DHL集團已經為其數據中心配備了NVIDIA DGX-1人工智慧超級計算機，用於訓練其神經網路。然後，它將在卡車的NVIDIA DRIVE PX平台上運行其深度學習模型。在慕尼黑GPU技術大會現場展出的原型送貨車採用了6個攝像頭、1個雷達與2個激光雷達，收集到的信息全部反饋給NVIDIA DRIVE PX。

車雲小結

從推出第一代DRIVE PX平台到發布全球首台為完全自動駕駛計程車而設計的AI計算機Pegasus，英偉達的實力愈發不容小窺。絕大多數車企和科技公司定義自己產品所屬自動駕駛哪個級別時，似乎都是小心翼翼，避免將自己圈死。而目前市面上也沒有高於L2級的自動駕駛量產車型。所以英偉達這次如此斬釘截鐵地表示會從明年開始提供可用於L5級自動駕駛開發的計算平台，實在是令人吃驚，甚至在車雲菌看來，略有些倉促。

畢竟從目前的情況來看，無需人類任何干預的自動駕駛汽車依然只是理論產物，雖說這種能夠在任何交通狀況下實現自動駕駛的車型十分吸引人，但要真正實現，可能還得需要幾十年的光景。而除技術之外，還需要道路設施以及相關法律政策跟上才行。

我們再回到英偉達本身，從多年以前開始投身自動駕駛計算平台的研發到如今與包括百度、豐田、奧迪、特斯拉、沃爾沃在內的眾多車企、供應商以及科技公司建立合作關係，英偉達的確是年年都在推陳出行，這可能要比絕大多數其他競爭對手走得都更快一些。但從技術發展初期到成熟逐漸過渡，光拼硬體性能還不夠，提供軟硬體一體化的整體解決方案才能夠爭取到更多範圍更廣的客戶。

所以從年初發布「人工智慧汽車平台」到最近推出「DRIVE開放式自動駕駛平台」，英偉達開始在每個細分板塊著力，通過開發工具、軟體演算法的不斷更新，吸引不同需求的客戶加入。而18年、19年是很多企業自動駕駛戰略規劃的重要節點，英偉達之後的產品勢必也將從開發驗證進入量產測試的階段，到底是騾子是馬，到時候遛遛便知。

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