選購掃地機器人時建議考慮的注意事項
之前寫了篇系列文章，關於自己三年使用16台掃地機器人的一些經歷和感受，收到了大家的關注，也有很多網友回復。
其中有的網友提出了類似這樣的問題：怎麼沒有結論啊，或者：我只要知道那個是有最佳性價比等等類似的留言。
的確，選擇最佳性價比的彷彿永遠是正確的，然而，它是有條件的。掃地機器人使用的環境不同、每個用戶期待達到的目的（清潔程度、替代人工程度等）不同，每個人的生活習慣和容忍度不同，甚至同一家庭的人的態度也不同。
所以對於個人來說，可能的確有那麼一台「最佳性價比」的機器，但並不存在對於所有人都適用的一台最佳性價比掃地機器人。同樣的一台掃地機器人，對於你合適並不意味著對他也合適。
舉個簡單的例子，比如說餐廳的清掃，使用某台掃地機器人，那麼由於餐桌周邊有很多椅子，以現在掃地機器人的技術上水平。那麼對於掃機器人來說，就增加了很多工作量，甚至有可能會漏掃、困住等情況發生。
對於使用者A，那麼A原來的清掃習慣就是把餐椅放到餐桌上再掃地，認為這樣方便，那麼當掃地機器人來了之後，還是這樣的習慣。那麼她就會很滿意，認為不用她再自己清掃了，這台掃地機器人真棒。。至於搬椅子這件事，她認為原來就是要做的，無所謂。
對於使用者B，本身就對於清理很討厭，掃地機器人來了之後，發現掃地機器人在餐桌下很費勁，還有漏掃，甚至困住的情況發生，那麼她覺得這個東西簡直一點沒有解決自己的問題。掃地機器人簡直是垃圾，沒用，扔在一邊。
對於使用者C，可能會覺得，掃地機器人幫助完成了大部分的清理工作，雖然耗費時間較長，也有困住的情況，但比沒有用還是減輕了勞動，節省了自己的時間，但是掃地機器人還需要改進。算是基本滿意。
以上面的例子來說，即使是同樣的環境、同樣的掃地機器人，不同的使用者都產生不同的感覺，更何況不同的使用環境、不同的掃地機器人廠商、不同型號的產品都有不同的特點呢？
所以，作為一個使用者，個人感覺脫離了使用者和使用環境，來談最佳性價比，不是個很好的方法。
選購掃地機器人，建議在考慮到使用的環境、使用者的習慣、期待、以及掃地機器人的特點，包括價格、售後等多方面的因素後，再選擇一台適合自己的掃地機器人。
當然，很多人只是聽說掃地機器人這種東西，希望用到家裡，達到自動清掃，清掃更容易、更乾淨、節省人力的目的，但對於掃地機器人呢不是很了解。那麼下面我就給出XX條選購家庭掃地機器人應該注意和考慮的事項，供大家參考。
這些內容是根據我三年來使用掃地機器人的經驗和感想，並結合了網上參考眾多網友使用掃地機器人的分享得來的。個人能力有限、經驗有限，掃地機器人技術不斷發展、品牌眾多、情況繁雜，如有不妥的地方歡迎各位網友指正探討。
再說句簡單的話，就是我覺得不好的地方也許您覺得沒問題，那麼它就不是一個問題。所以我盡量寫出原委，而不是一個簡單的結論。
（下文中的圖形只為說明觀點，介紹掃地機器人的不同工作方式，並不代表對於廠商有任何的傾向性）
1、從需求看，下面情況下可以考慮入手一台掃地機器人
a.現在的空氣質量太差了，家裡地面幾天不打掃，就滿是灰塵，受不了。
b.有貓狗寵物，地面上他們的毛髮到處都是，清理起來太麻煩。
c.家裡地方大，清掃地面實在花費太多時間，太累了，希望掃地機器人來減輕負擔。
d.沙發底下，床底下打掃起來太費勁了，希望掃地機器人幫我來打掃。
e.過節了，給長輩送點什麼，送個掃地機器人減輕他們勞動負擔吧。。
f.別人都用掃地機器人了，我不用就太丟臉了
g.我就是懶，就想用掃地機器人
h.我要構建智能家居，怎麼能缺了掃地機器人
2、從需求看，下面情況下不建議購買掃地機器人
a. 家裡的傢具昂貴，輕輕一碰就會有損傷。或者地面有很多容易倒伏的東西。（目前掃地機器人有保護裝置，避免對傢具造成損害，但無法保證不觸碰到傢具）
b. 我希望掃地機器人把家裡地面上的垃圾一掃而光。（掃地機不是吸塵器，主要是吸取灰塵的，也可以清掃小的顆粒，但無法應對大的紙片和物品）
c. 家裡地面有很多電線（電線對掃地機器人是個麻煩，容易纏繞，被困住）
3、清理內容
掃地機器人可以清理地麵灰塵和小的顆粒，但無法處理其他，例如桌面和牆面上的灰塵。此外，過低的傢具下面（低於掃地機器人高度），大於掃地機器人寬度/直徑的地方，也是掃地機器人無法觸及的。
4、掃地機器人的智能
掃地機器人，這個名字很高大上，但其實稱作智能小型地面自動吸塵器也許更合適些。目前掃地機器人還處於初級階段，如果你想要一台電影里那樣聰明的，恐怕還要等上若干年。
5、掃地機器人的分類
掃地機器人並沒有一個明顯的分類。從掃地機器人對房間的自動清掃的規划上講，可以分為傳統的隨機清掃式和規劃導航式。
上圖可以大概描述了兩種方式的視覺上的簡單區別，傳統的掃地機，其基本的模式是在直線運動，直到有障礙物後，轉向一個角度後，繼續直行。這種方式的特點就是看上去掃地機好像很笨的樣子，一個地方沒有清理完就去另外一個地方。但實際上，這種方式是多年以來掃地機的傳統清掃方式，根據演算法的優化，可以達到不錯的覆蓋率。
它主要的問題，是當需要清掃多個房間的時候，它需要花費一定的天數學習和適應後，才能確保每個房間都清掃到，否則會漏掃。
第二種方式，是近一年來開始出現的規劃導航式掃地機。它的特點就是通過掃描、探索、計算等方法得到家居中的地面地圖，並規劃清掃。其主要特點就是分區域清掃，清掃過程有規律，重複率低，空曠區域的來回弓字形清掃。清掃完一遍後自動停止清掃工作。
選擇哪種方式，要根據自己家裡的情況決定。
6、掃地機器人不同的灰塵吸口方式
灰塵入口的2種不同方式。掃地機器人的清理方式，通過風機產生吸力，將灰塵納入到掃地機內部的塵盒當中。那麼進入的通道有2種方式，一種是純吸口，單純依靠風機的吸力來清理；另一種是滾刷式，通過滾刷清理地面，再被吸入塵盒中。
前者的特點是不會有毛髮纏繞的問題，但相對的，為了保證效果，會增加吸力，相對應的噪音會大些。而後者清掃灰塵更為徹底，但有毛髮纏繞滾刷的現象，同時滾刷也需要定時清理。
滾刷也有幾種不同的方式，清潔效果和重點不同。
有的掃地機器人兩種吸口都有並且可以根據情況互換使用，有的則只有其中一種吸口方式。
7、電池容量
電池容量和可清掃面積和工作時長，這3者是大概正比的關係，電池容量越大，相應的清掃面積和工作時長越多。
不過，也不是越大越好，房間內的傢具會佔據很多面積，還有一些部分無法清掃，所以實際可清掃面積會遠小於建築面積。以國內目前的單層面積來說，一般2500mAh到3000mAh的電池容量就足夠清掃一遍了。太大沒有必要。
同時要注意的是，廠商給出的清掃面積是理想情況下的，而且可能是低吸力模式下的數據。
8、高度和寬度
掃地機器人大部分是圓形（極少部分是前方後圓的），高度大約在15厘米以下，有的高些，有的矮些。直徑大約在30-40厘米之間。
這裡高度比寬度/直徑更為重要，因為很多時候，使用掃地機器人是希望打掃低矮空間下的地面，例如床下、沙發下、電視櫃下等等。那麼高度就很重要。選擇合適高度的掃地機器人，或者墊高傢具。
為避免掃地機器人卡在低矮空間下，考慮時最好留有餘量。例如掃地機器人的高度是8厘米，那麼家中最矮的低矮空間建議至少要大於8.5厘米，小於的話，要小於7.5厘米，避免卡住。
9、電池種類
掃地機器人一般採用鎳氫電池或鋰電池。個人喜好是選擇鋰電池的、而不是鎳氫電池的。鎳氫電池有記憶效應，如果長時間不用，自放電嚴重，很容易造成容量下降。所以如果選擇鎳氫電池的話，需要經常使用，最低2天或3天就要使用一次。那些天天定時清掃的，相應的問題會少些。此外鎳氫電池的一般一年到兩年需更換一次電池。而鋰電池則沒有記憶效應同時壽命也會長些。
10、配件和易耗品
掃地機的配件有些是易耗品，例如海帕濾網，滾刷，邊刷等。要問下商家標配有沒有備件，有沒有贈送活動，畢竟配件也是需要花錢買的，這樣比較時的價格才比較準確。
11、保修期限
免費保修期限也是一個重要的考量，常規都是一年，也有2年和3年的。同時注意下電池的免費保修期限。電子產品，不同的保修期限也是價值的體現。
12、要考慮是否有拖地的要求
目前有的掃地機兼具拖地功能.拖地功能要看水箱的大小。水箱越大，可以拖地的面積就越大。拖地功能的掃地機器人是否有掃地機停止同時自動停止滲水功能，這個很重要。
拖地功能的選用要根據產品特點、家庭條件和使用要求來決定。
13、塵盒的選擇
塵盒要看根據自己的衛生習慣，看塵盒是否容易清理。
從清理的角度講，塵盒要全封閉的，可單獨取出的，而不是那種半封閉、和風機在一起的那種。半封閉的不但灰塵清理不易，本身的清理也很困難，而且取出的時候容易撒漏，不建議選擇。
此外，塵盒的大小也是一個要考慮的因素，尤其對於家有寵物的人員，一個大塵盒是很有必要的，建議不要小於500ml（0.5L）。不是寵物的家庭，這個要求相對可以降低。
14、隨機清理工具
塵盒、滾刷等毛髮的處理，有的時候需要用到小工具。廠商是否標配，是否有隨機存儲的地方和設計，會影響到使用的便利。
15、掃地機器人的吸力和噪音。
吸力是能否清掃地面乾淨的一個重要指標，但不是越大越好，太大的話會造成噪音增加，同時增加能耗，減少運行時間。
個人根據經驗認為吸力至少要大於650Pa，小於這個數值清掃潔凈度會下降，例如個別小顆粒或者短髮無法吸取。 當然，不同的家庭對於清潔度的認知不同。最大的話，應該1000Pa-1200Pa就夠了，太大的話，噪音是需要考量的。
此外，以往通常這個吸力指的是吸塵口的壓力值，然而後來就變成了風機的風壓值，這2者是不同的，因為從風機到吸塵口經歷了風道，過濾器等，會有損耗。
16、掃地機器人的噪音
掃地機器人的噪音一般比起手持型吸塵器要低。但如果掃地機器人的吸力達到1500Pa以上時，很可能這個噪音就讓在附近的人比較難以忍受。畢竟掃地機器人會在身邊持續的清掃一段時間。所以，定時選擇人不再的時候清掃，或者到其他房間也是可以考慮的方案。
有的掃地機器人有多檔吸力選擇，在保持基本清潔度的情況下選擇較低的檔位也是個方法。
17、是否具有自動回充功能，自動回充是否可靠
自動回充，是指掃地機器人自動回到充電座上充電。那麼這個情況或者是規劃型掃地機清掃完畢，或者是掃地機器人電量減低到一定數值（一般是20%）的時候，掃地機器人自動回去充電。
18、定時清掃功能
指的是可以設定時間，掃地機器人定時從充電座上啟動清掃，清掃完畢再自動回到充電座上。這樣，可以設置在白天上班的時候清掃，那麼既可以自動完成，又不必聽到噪音。
具有APP控制功能的掃地機器人，一般都可以通過APP設置定時，更方便，更靈活。
19、單邊刷還是雙邊刷
絕大多數的的掃地機器人都有邊刷。邊刷位於掃地機的邊上，通過轉動將兩邊的塵土、垃圾掃到中間，再吸取到塵盒中。 有的掃地機器人配備一個邊刷，有的兩側各配置一個，一共兩個。雙邊刷的清掃面積會大些。
個人是相對喜歡雙邊刷。
20、過濾器方式和數量
掃地機器人的原理都是利用風機產生的吸力吸取塵土到塵盒，這樣塵盒就處於風道的中間部分，所以有濾器將吸取進來的灰塵等留在塵盒內，同時讓乾淨的風流出，這樣才能產生吸力。
鑒於國內目前的空氣狀況，雙層過濾是必須的，三層過濾更好。常規的雙層過濾是絲網+海帕，三層過濾則是絲網+海綿+海帕。由於海帕是消耗品，不能水洗，髒了的話需要更換，所以三層過濾的話會降低海帕的消耗量，節省費用。
21、是否有虛擬牆
虛擬牆，一般來說是一道虛擬的牆，那麼當掃地機器人走到這裡的時候，對於它來說就是彷彿是道牆在這裡，可以用來隔離清掃區域。
虛擬牆有發射式和磁條式兩種。前者佔地面積小，但需要電池供應電力。後者是一條，無需供電，但需要貼在地上，容易影響環境的美觀。
22、是否具有可聯網，可安置APP控制功能
通過廠商專用APP，或者類似京東微聯,阿里智能這類通用APP控制掃地機器人，進行各種設置。並絕大部分可以遠程啟動掃地機器人工作。
23、是否具有APP實時地圖顯示（路徑或清掃覆蓋情況）
現在的規劃導航掃地機器人有的可以顯示實時的地圖，可以清晰顯示清掃的情況。
24、是否具有分區清掃功能
可以指定區域清掃。如果具有指定清掃功能，那麼會讓使用更加便利。有的家庭可能會需要這個。
25、是否具有APP附加功能
例如顯示運行時間、電池壽命，耗材消耗等指標。
26、價格
相對於前幾年動輒幾千的價格，現在的掃地機器人價格下降了不少，一般國內的品牌1千2千的就可以了，根據自己的需求、生活習慣，容忍度、掃地機器人的功能等各方面選擇。再低恐怕會各方面有些縮水。國外的產品都比較貴，而且要貴1倍以上，不是很推薦。
27、促銷
掃地機器人經常會搞促銷，尤其是在天貓。所以你看到什麼促銷後回到原價，那是會的，但很快又會有新的促銷，只是力度不同。
目前快到雙11了，那麼廠商會有各種的優惠促銷活動，可以諮詢下。建議京東官方旗艦店和天貓旗艦店選購為好。多詢問客服相關事情，必要的內容截圖為證。
28、售後和服務
售後和服務也是很重要的，購買前問下商家相關的退換貨政策，特別是運費的問題，這是因為掃地機器人加上包裝後都至少在5公斤以上，運費相對昂貴。京東廠商客服和天貓旗艦店的客服多問些問題，可以在明確一些信息的同時感受下服務的態度。
小結：
總體來說，掃地機器人是一個智能化的，地面清潔工具，可以自動完成清潔工作，清潔灰塵和小顆粒物。它適合經常性的使用，從而達到協助整理家居地面，減輕人的勞力和時間的作用。由於塵盒體積有限，不太適合於大容量垃圾的處理。
根據自己的家居情況、清潔習慣，使用要求，再考慮到上述的這些點，相信您可以選購到一台基本符合自己要求的掃地機器人。
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