凱迪拉克繪製高精地圖，要製造自動駕駛計程車

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【網易智能訊 10月13日消息】汽車製造商凱迪拉克用激光雷達做了一些新鮮的事情。他們使用感測器來繪製美國和加拿大的高速公路圖，以及使用其半自動超級巡航功能描繪圖樣，而不是簡單的給車上安裝定位器。這個舉動似乎十分大膽，但實際上，這是自動駕駛汽車最初進入市場的方式。

要想實現完全自動駕駛，取決於政府監管、感測器、高性能計算機和地圖的發展。安全是大多數機動車法律的基礎，對這些車輛實行統一的聯邦法規變得越來越重要（而不是不同的州有不同的法律）。

隨著感測器價格的下降，及其精確度不斷提高，處理數據的能力也越來越強大。地圖是實現正確導航的關鍵，無論是在城市道路還是在小巷子里。因此，凱迪拉克是第一家使用高清晰度激光雷達地圖的汽車製造商，但它肯定不會是最後一家。

幾乎每一輛帶有某種半自動功能的汽車都在使用地圖，以幫助它保持行駛路線。特斯拉有自己的社區來源信息，而梅賽德斯-賓士則使用Here地圖來幫助輔助確定即將拐彎應該行駛的合適速度。

當然，這些地圖將會非常的詳細，就像凱迪拉克所使用的那樣，從而讓自動計程車成為現實。超級巡航所使用的激光雷達地圖存儲在凱迪拉克CT6後備箱中，其測量誤差在10厘米範圍內。根據汽車的行駛軌跡，它可以提前掃描汽車前2,500米的距離，並將道路信息傳遞給計算機，以確定半自動的功能是否應該繼續使用，或者司機是否應該接管駕駛。

當優步和Lyft將真正的自動駕駛計程車投放到城市街道的時候，或者推出他們的自動巴士車隊時，他們需要有像CT6這樣的本地存儲地圖的能力，以保證自己的車能在大都市地區的複雜道路上行駛。

車輛需要自己將這些道路數據儲存在汽車中，它每天、每小時甚至每幾秒鐘需要更新一次。這是因為，如果汽車因為失去了網路連接而突然停止行駛，乘客就不會高興了。

即使有了第一輛自動駕駛汽車上的所有數據和感測器，自動計程車在行駛過程中肯定也會受到影響。這些汽車沿著預定的「路線」行駛，以減少事故發生的幾率。也許它們會稍微偏離路線去搭載乘客，但如果不在其行駛範圍內，你就有可能需要步行到自動計程車附近。自動駕駛叫車服務的技術已經至少在晶元層面上得到了發展。

英偉達(Nvidia)發布了全球首款人工智慧自動駕駛平台Drive PX Pegasus，將Level 5自動駕駛汽車(全自動駕駛汽車)儘早推向市場。該公司的汽車高級總監丹尼·夏皮羅(Danny Shapiro)表示，這些汽車在行駛過程中也將會記錄地圖。這是自動計程車發展的一部分，但這種情況不會持續太久。

在未來，由於凱迪拉克汽車技術的發展，汽車能夠在行駛途中學習。感測器將接收更多數據，通過更強大的計算機進行傳輸，地圖上添加的細節級別將呈指數級增長。此外，如果更多的製造商採用這種技術，我們所有的汽車都將開始考慮如何根據他們在道路和模擬過程中遇到的情況做出更明智的決定。

但就目前而言，凱迪拉克一款使用激光雷達的豪華轎車CT6，它將幫助自動駕駛汽車行駛在所有道路上，而不僅僅是高速公路。不過在最初的幾年裡，你可能需要走幾個街區才能找到一輛自動計程車。

選自 Engadget

編譯 網易見外智能編譯機器人

審校 雨蛋

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