歐姆龍展示第四代乒乓球機器人，與奧運會季軍水谷隼過招

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10月3日，日本歐姆龍公司在千葉縣幕張國際展覽中心展示了其最新一代乒乓球機器人「Forpheus」，並邀請了里約奧運會乒乓球男單季軍水谷隼與機器人現場切磋。據悉，這款機器人是該公司研發的第四代乒乓球機器人。與前幾代相比，它在性能和速度上更勝一籌，並且增加了一個垂直多關節發球機械臂可以進行拋發球，這使它可以更加方便地給初學者當陪練。

在系統方面，第四代 Forpheus 搭載了該系列機器人先進的感知及控制技術。2013年，歐姆龍推出了第一代 Forpheus，它也是全球首個被吉尼斯紀錄承認的乒乓球教練機器人，作為全球知名的自動化控制及電子設備製造廠商，歐姆龍為何會研發乒乓球機器人呢？

首先，乒乓球是一項需要極高技巧的運動，高水平乒乓球選手的反應時間僅為千分之一秒或更短，一個人需要進行持續不斷地訓練才能掌握相當的技巧，而機器想要完成精巧地擊球動作更加難上加難，還需要AI和感測技術的加持。

在歐姆龍的業務方向里，感測數據佔有很重要的地位，他們的目標是在2033年創造一個讓單獨存在的數據相互連接起來的世界，而 Forpheus 就是向外界展示其感測技術的一個窗口項目。

在研發過程中，歐姆龍將自己的自動化控制技術融入到 Forpheus 中，它可以在1秒鐘內捕捉到80次擊球影像，同時根據對手的擊球速度和旋轉方向等信息來預測球的運動軌跡，並在千分之一秒的時間內完成擊球，最新一代的 Forpheus 還能感知對手的身體姿態。

據悉，第四代的 Forpheus 還搭載了機器學習系統，它能通過球速、弧度、動作等信息判斷對手的水平，如果是新手它就會以簡單的擊球回擊，高手的話則會接到帶有旋轉的回球，據研發團隊介紹，其判斷的準確度可達90%以上。

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