MG系列電機角度校準詳解
相信很多朋友都知道，為提高整體結構的穩定性，攻城獅在設計大疆 MG 系列植保機電機時，保證了一定的偏角。出廠時，電機角度都是調整好的，但用戶長期使用過程中，不免使電機角度變更。
什麼時候需要校準電機角度？
用戶每次鬆開電機座螺絲後，再次安裝電機座時，應該校準電機角度。一般都是在更換小臂之後，需重新對電機角度進行校準。
「校準流程」
開始校準
準備工具：M2.5 螺絲刀，M2.0 螺絲刀，角度水平儀（沒有的話用手機自帶的角度水平儀APP也勉強可用。）
以 M1 電機為例，當我們更換了小臂後，安裝電機座時，需對電機角度進行調整。
將電機座的三顆螺絲鬆開，為了可以讓電機座輕鬆調整角度，螺絲不要太松或者太緊。
將槳葉橫向展開，把（手機）角度水平儀貼緊槳夾頂端，（如下圖所示）從機頭方向看 M1 槳葉左低右高，與水平保持 3 度角。M2 槳葉左高右低，同樣與水平保持 3 度角。
根據角度水平儀實時顯示的偏角，慢慢調整電機角度，直至滿足 3 度角的要求。
然後先擰緊上方固定角度的限位螺絲，再擰緊下方鎖緊電機座的兩顆螺絲。
如果更換過大臂，那麼在校準電機角度之前還需要增加對大臂水平角度的檢測。
展開 M1 和 M2 的小臂，並擰緊套筒。用角度水平儀檢查飛機所放置的工作台是否水平，然後用一個比較平整規則的物體放置在兩大臂上，檢查兩大臂是否和工作台水平一致。如果偏差較大，則需重新安裝大臂，保持飛機平穩放置時，工作台水平與大臂水平保持一致。
MG-1 也是需要調整電機角度的。方法步驟與上述方法類似，唯一的區別是 MG-1 電機座上沒有限位螺絲，在調角度時需要更細心。因為在鬆緊螺絲的時候，也會帶動電機角度，所以要一邊擰，一邊進行細微調整，保證最後擰緊螺絲時，電機的角度為 3 度。
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