一隻身負重任的「蜘蛛」：先贏得極客們的心，然後撬動全球機器人創新力量

「能夠自我感知的智能機器時代正在來臨」，在不久前的 GTC China 2017 大會上，英偉達 CEO 黃仁勛表示了他對智能機器人的期待。

很多人都注意到，眼下機器人正迎來新的發展機會：自 2015 年起，移動互聯網與智能手機的創新力就出現了疲軟趨勢，而已成型的巨大產能不得不尋求新的增長點。其中機器人被寄予厚望，甚至有不少聲音認為，AI 最好的落地是機器人。

但是，目前消費市場上出沒的那些機器人遠沒有達到人們的期待值：難道它們不就是一個組合了「四肢」的屏幕？很多時候，我們真的不願意承認，這些所謂的「機器人」會是最終的交互載體。

這樣看來，造出邪惡機器人似乎真的不是現階段我們應該擔心的事情，沒有吸引力的設計才是。

圖丨HEXA

所以，我們究竟需要什麼樣的機器人？對於 HEXA 的締造者孫天齊來說，人類需要各種各樣的機器人，現階段的市場空白是一款能夠充當機器人市場創新「支點」的機器人。

帶著這個想法，曾在微軟研究院和清華研究人工智慧的孫天齊選擇了創業。2014 年，孫天齊成立了 Vincross，他們旗下的第一款機器人產品名叫「HEXA」——西方消費者覺得這是一隻大螃蟹，東方消費者則習慣稱它為大蜘蛛。顯然，形態上接近多足昆蟲的 HEXA 並沒有往主流機器人審美靠攏。

圖丨孫天齊

而 Vincross 對 HEXA 的定位則是「全地形可編程機器人」，這個定位的第一個重點自然是全地形。

全地形，即能夠駕馭各種狀態的路面。目前，現實中的機器人按照行動模式可以分為固定、輪式、履帶式、雙足和多足等。而這些分類也都是按照機器人可以挑戰的地形來劃分的。

多足機器人已經被狹義上看作是全地形機器人。此前出現的全地形機器人主要被應用在工業、軍用領域，我們所熟悉的波士頓動力機器大狗就是典型代表之一。

圖丨波士頓動力機器大狗

而孫天齊將 HEXA 做成多足而非輪式及履帶，也是希望用戶能夠真正地擁有一款能與物理世界發生更多交互的機器人：雖然輪式機器人在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優勢運動速度迅速、平穩，結構和控制也較簡單，但在不平地面上行駛時，通過性將明顯不足；為了改善輪子對鬆軟地面和不平地面的適應能力，履帶式應運而生，但履帶式機器人在複雜地形（比如台階）上的機動性仍然很差行駛時機身晃動嚴重。與輪式、履帶式移動機器人相比，多足機器人無疑是更好的選擇。

而仿生多足機器人的出現則更加突出了多足機器人的優勢。HEXA 的六足結構讓它能夠靈活地上台階、下坑和鑽洞，從而進入人類和市場上常見的輪式和履帶式機器人無法到達的地方。

事實上，已經有一位國外開發者成功利用 HEXA 抵達了他小時候就幻想要去探險的一個神秘山洞，這位開發者親自寫了郵件向孫天齊表示感謝。

為了讓 HEXA 達到腿部協調穩定運動的效果，孫天齊和他的團隊為 HEXA 設計了複雜的機械結構設計和控制系統演算法。當然，相比自然界中的節肢動物，HEXA 的機動性也還有一定差距，但其腿部的自由度已經可以滿足大部分場景。HEXA 三足已經足以平穩站立，另外三足可以做出各種動作。

除此之外，HEXA 還有一個靈活的頭部：其頭部配備了無限旋轉結構，也就是說，HEXA 的頭部可以圍繞中軸無限旋轉的設計，讓任意方向都可作為前方，不得不說，這是自然生物會羨慕的理想結構。

HEXA 另一個重點則是「可編程」。在業內，不少人認同「機器人產業發展將遵循 PC 發展軌跡」這一觀點。而在 PC 普及及標準化的過程中，體驗良好、操作簡單的操作系統的出現扮演了重要角色。顯然，孫天齊也意識到了這一點。

在這方面，Vincross 專門為 HEXA 打造了面向機器人開發者的專屬操作系統——基於 Linux 內核優化的 MIND OS，它解決目前市場上機器人操作系統使用安卓而難以處理大量感測器輸入的問題，並且為開發者提供易用的開發環境。

MIND OS 為開發者們提供了詳盡的 SDK、開發文檔與教程。「如果你是一名希望進入機器人領域的愛好者，你並不需要從零開始學習那些機械、電子和底層開發知識，這套操作系統能夠提供輕鬆上手的開發體驗，包括對機器人硬體的控制、集成線上服務等」，孫天齊說。

另外，任何人都能為 HEXA 創造技能並上傳到官方提供的應用商店 Skill Store 中分享或出售給所有 HEXA 用戶。HEXA 自身帶有具備夜視功能的攝像頭、激光測距感測器、紅外發射器等，還預留了音頻輸入/輸出、USB、GPIO、I2C 等介面，以便用戶進行二次開發。目前已有一些玩家們可以讓 HEXA 跳起了舞蹈、或者自行在室內巡航，甚至與玩家扮演的「鬥牛士」進行互動。當然，最廣為人知的應用大概就是此前在 DEFcon 黑客大會上的拆彈實驗了。

看到這裡，有一點已經非常清晰了：Vincross 本質上構建的是一個完整的機器人生態系統，延續的是蘋果公司將手機做到軟硬體一體化的生態理念。

「機器人產業的問題是，目前的分工模式聚集不了任何開發者，只能聚集幾個大公司，這導致缺乏規模性的創新」，孫天齊說。

而孫天齊的目標是，依靠硬體+開發系統形成的的整個生態，吸引全球開發者的創新能量，就像當年蘋果手機聚集了無數個人開發者一樣。他希望 HEXA 能夠成為機器人界的 iPhone。

許多人都認為，電腦和手機之後的下一代的計算平台一定是機器人。但是當一些開發者開始著手實踐時，他們會發現自己處於一個無從下手的尷尬境地：首先，我是否需要從零開始學習機器人開發，其次，我怎麼買到我需要的機器人。

如果存在一個真正的能和物理世界交互的機器人，如果有人能夠把操作系統層面做好，不僅能大幅度降低開發者們的研發成本，另一方面也能幫助他們更快思考如何設計一款好的應用。解決這些阻礙機器人創新爆發的痛點，這是孫天齊設計 HEXA 的初衷。

不過，HEXA 給許多人的第一印象仍然是「哦，這是一個新奇的玩具」。孫天齊也承認，它現在能夠做到的事情和它在理論上能夠做到的事情之間仍有著天壤之別，但他並不會因此就感到沮喪。正像前文說的，PC 剛出來的時候，大多數人也只是本著玩一玩、試一試、學一學的心接觸它的。

當然，業內均知，機器人創業熱火朝天，與中國製造 2025 這一規劃相關，「中國製造 2025」規劃指出，到 2020 年自主品牌工業機器人的國內市場佔有率要達 50%，並將機器人行業列入十大重點推動產業之一。

假如 HEXA 真的能夠拉近開發者和機器人技術的距離並激發他們的創造力，行業的創新浪潮可能會比我們預想的來得更快更猛烈。

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