柔性機器人抓手可以「感覺」到物體的形狀

據外媒報道，近日加利福尼亞大學聖地亞哥分校的一個工程團隊創造了一種能「感覺」物體形狀的柔性機器人抓手。它可以通過觸摸它們來構建物體的虛擬3D模型，然後繼續相應地操作這些項目。通常，機器人需要通過攝像頭看到它們抓住的物體，或需要接受訓練才能抓住物體。這意味著在光線較暗的情況可能是具有挑戰性的。

新的機器人抓手是不同的，因為它可以通過觸摸來確定不熟悉物體的三維形狀。它使用三根氣動手指，其中每一個被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成的感測「皮膚」覆蓋。

當其中一根手指中與一個物體的表面接觸時，手指內的空氣壓力在該位置處增加。壓力的增加導致該區域中的納米管的導電性改變。當機器人抓手「感覺」到物體的形狀時，一系列電信號從手指傳輸到創建虛擬3D模型的控制板。

一旦機器人抓手已經建立了物品的整體形狀，它就可以抓住並操縱它。機器人抓手通過選擇性地充氣每根手指內的一個或多個「空氣室」，甚至可以進行扭轉運動 - 這允許其將燈泡擰緊等。

該技術由Michael T. Tolley領導的團隊開發，研究成果最近在溫哥華舉行的智能機器人與系統國際會議上發表。

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