這個萌萌的大黃魚，原來是中科院重大先導專項工程，五角大樓秒懂

高級自主智能水下機器人

中科院重大先導專項工程，高級自主智能水下機器人，用途和意義相信軍迷都看得懂。就水下機器人的研發而言，中科院瀋陽自動化研究所正按照譜系化的方向發展，某些技術水平與國外先進水平處於並跑狀態。

高級自主智能水下機器人

中科院瀋陽自動化研究所研製的「探索4500」高精度自主水下機器人，亮相軍民融合裝備展，吸引了大批觀眾，萌萌的外觀和深沉的絕活，讓人眼前一亮。最關鍵的看點是智能自主決斷，各位看官懂了嗎？

普通的水下無人機器人一般採用線控或者遙控，必須有大船配合作業，不能自主航行回收，而且距離和工作範圍受限。中科院的這個先志工程項目，是一個高級智能機器人，無纜的，跟人一樣自 主決斷航行和回收，屬於高級機器人之類了。集成自主導航，高精度航行，智能避障決算，熱液異常探測，微地形地貌測量，海底照片等技術。

「探索4500」採用非迴轉體，立扁魚形外形設計，遠看就是一大黃魚，游到潛艇附近 ，你就是海狼也發現不了是假魚，研發者真有才。

高級自主智能水下機器人

可迴轉式推進器布局，四個紅色魚鰭狀螺旋漿裝置，分別位於鰓部和靠近尾部的位置，具有阻力小操控性好的優點，長著魚的外形，推進又是螺旋漿，非主流設計。

全長4.98米，高1.66米，最大工作水深4500米，基本上中國各海區都能沉到，南 海平均也不過三千，這個機器人去拍了不少深海數據回來。

高級自主智能水下機器人

水下續航能力20個小時，同時可以將海底水文參數 ，以及類似於甲烷，二氧化碳等參數探測上來了，還搭載了相機，可以高清地拍到海底照片，可以照到或者找到一些想找的東西，比如一些闖進來的大黑魚之類，可以高清拍照取證，如果裝上反潛武器，可以自主擊沉海狼之類。

在2016和2017年間曾先後完成湖上測試，冷泉區海上試驗，首次成功使用超短基線定位模式進行探測作業，並首次通過深海AUV對冷泉區進行精細作業，近底拍照和理化環境多參數測量，

中科院瀋陽自動化研究所先後完成了多項國家和中科院等重大項目，如我國首台「探索者」1000米級自治水下機器人、首台「CR-01」6000米級自治水下機器人以及「CR-02」6000米級自治水下機器人等。2008年、2010年兩次攜水下機器人參加中國北極科考，2016年和2017年兩次參加我國深淵科考航次。

面向國家戰略需求，中科院瀋陽自動化研究所開展關鍵技術攻關，突破了環境感知、智能控制、導航定位和總體優化集成設計等核心關鍵技術。在國內率先開展自治遙控水下機器人（ARV）新概念水下機器人技術攻關、系統研製和應用工作，研製的多型ARV在水下安保、北極科考、深淵科學等領域成功開展應用，創造了多項我國水下機器人在北極冰下海洋環境探測的紀錄。

水下作業

在馬里亞納海溝成功完成多次萬米下潛應用，創造我國水下機器人下潛最深紀錄，使我國成功躋身國際上利用水下機器人技術開展萬米深淵科考的國家行列。

探索4500」AUV，「海翼」1000米水下滑翔機，「海星6000」科考型遙控水下機器人，全面提升了我國深海探測和作業能力。

今年７月２４日我國自主研發的自治式水下機器人「探索4500」號，在南 海北部開展首次試驗性應用。

大洋考察

在首次試驗性應用中，「探索4500」號在水下工作２０小時，前１０小時對地形進行聲學掃描，範圍大概是４０００米×２０００米，後１０個小時進行光學拍照，航行速度稍微慢一點，範圍大概是６００米×３００米。

以後有海狼摸進來，可以清晰拍照取證了，4500米的潛深，加 上自主決斷航行，非常適合各類海域作業，這個水平，放到世界上絕對也是一流的。

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