淺談初級智能機器人與高級智能機器人

初級智能機器人

智能機器人是在工業機器人基礎上發展起來的，現在已開始用於生產和生活的許多領域，按其擁有智能的水平可以分為兩類：

一是初級智能機器人，二是高級智能機器人。初級智能機器人和工業機器人不一樣，具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。

高級智能機器人

高級智能機器人它和初級智能機器人一樣，具有感覺、識別、推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用發展方向。

控制機器人的問題在於模擬動物運動和人的適應能力。建立機器人控制的等級——首先是在機器人的各個等級水平上和子系統之間實行知覺功能、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機器人具有大規模處理能力，在這種情況下信息的處理和控制的完全統一演算法，實際上是低效的，甚至是不中用的。所以，等級自適應結構的出現首先是為了提高機器人控制的質量，也就是降低不定性水平，增加動作的快速性。為了發揮各個等級和子系統的作用，必須使信息量大大減少。因此演算法的各司其職使人們可以在不定性大大減少的情況下來完成任務。

智能的發達是第三代機器人的一個重要特徵。人們根據機器人的智力水平決定其所屬的機器人代別。有的人甚至依此將機器人分為以下幾類：受控機器人——「零代」機器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機械手；可以訓練的機器人——第一代機器人，擁有存儲器，由人操作，動作的計劃和程序由人指定，它只是記住（接受訓練的能力）和再現出來；感覺機器人——機器人記住人安排的計劃後，再依據外界這樣或那樣的數據（反饋）算出動作的具體程序；智能機器人——人指定目標後，機器人獨自編製操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然後把動作變為操作機構的運動。因此，它有廣泛的感覺系統、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識）。原創/觸角科技

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