斯坦福發布3D街景數據集：8個3D城市模型＋2500萬圖像＋1.18億圖像配對

斯坦福大學最新發布了一個3D街景數據集，該數據集包括2500萬個谷歌街景圖像，8個城市的3D模型以及 1.18億個圖像配對。

研究人員通過開發一個系統，將城市的地理參考3D模型與谷歌街景圖像及其地理元數據集成，自動收集數據集而無需人工標註。

研究人員在8個城市的密集網格上收集圖像。

數據集涵蓋了紐約、芝加哥、華盛頓、拉斯維加斯、佛羅倫薩、阿姆斯特丹、舊金山和巴黎的市中心和周邊地區。研究人員將發布這些城市的3D模型以及街景圖像和元數據。這些模型是地理標記和手動生成的。在下面你可以看到3D模型的快照。

基於城市的3D模型，在外牆上密集採樣點，並進行光線跟蹤，查找所有不影響目標點的街景全景。針對每張圖像，來確定街景攝像機的地理位置以及聚焦目標點的位置。

google街景視圖提供360全景，計算航向和俯仰角度，以便我們可以捕獲顯示其中心的、各個目標點的640x640圖像（全景圖）。如果它們顯示相同的物理目標點，則兩個圖像形成一對。

每個目標點通常由2-7個相應的街景圖像觀察到。圖像由640x640 jpg格式以及同名命名的文本文件提供，其中包含元數據，例如相機和目標點的地理位置，與目標的距離或相機的姿態。

圖片的文件名會標記為街景視圖位置和目標點的唯一ID。因此很容易識別相應的圖像。圖像被壓縮成多個zip文件，使得文件大小不超過最大值。

你可以下載數千個隨機選取的測試數據點的可視化和精度分析。下面你可以看到兩個圖像的中心應該匹配的幾個示例測試對，三個Turkers通過點擊來驗證。

該數據集還可用於學習6DOF攝像機姿態估計/視覺測距，圖像匹配和各種3D估計。

GIF/1K

數據集下載：http://suo.im/2PqSN4 項目介紹：http://3drepresentation.stanford.edu/ 論文地址：http://suo.im/10CmG4

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