中國機器「騾子」：跑得快背得多，被踹倒了還能站起來

2005年，波士頓動力公司的專家創造了一種動力平衡四腿機器人大狗，計劃用於物資運輸，為戰場上的士兵減輕負重。

區別於其他類型的機器人，大狗沒有車輪或履帶，而是採用四條機械腿來運動。機械腿上面安裝有各種感測器，包括關節位置和接觸地面的部位，還有一套激光迴轉儀和一套立體視覺系統，其運動由裝載在機身上的計算機控制，通過接收機器上各種感測器的信號，從而調整行進姿態，另外導航和平衡也由這台計算機控制。大狗機器人長度為1米，高0.7米，重量75千克，外形類似一條真正的大狗，也因此得名。這種機器人能夠以每小時5.3千米的速度穿越粗糙的地形，能夠攀越35度的斜坡，並且攜帶約154千克的武器或其他物資。另外大狗即可以自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制。

大狗機器人一度跟隨美軍到阿富汗進行測試，但最終未能說服美軍採用，但大狗機器人的研製工作並未停息，美軍通過若干渠道繼續支持波士頓動力公司對大狗機器人進行進一步改造升級。雖然大狗機器人沒有被美軍看中，但波士頓動力公司在此基礎上發展的新一代人形機器人阿特拉斯，顯示了超乎想像的高度擬人化運動能力。阿特拉斯不但可以完全獨立的直立行走，還能步行穿越崎嶇、濕滑、鬆軟的地面。更神奇的是，阿特拉斯可以完成雙手搬運、擺放各種貨品的複雜操作，這顯示了該機器人在倉儲、醫護等場合中的應用前景。更重要的是阿特拉斯甚至能在摔倒後，自己重新站立起來，這是人形機器人技術的又一重要突破。

我國在此類仿生學機器人的研究上走在了世界的前列，在去年解放軍陸軍裝備部「跨越險阻2016」地面無人系統挑戰賽中，一款名為「奔跑號」的山地四足仿生移動平台機器人一舉奪得50米速度、綜合越野桂冠。而這款國產的仿生機器人的部分指標，已經超越了大狗，達到世界最先進水平。

據報道，通常這類四足步行機器人採用汽油發動機作為動力，通過複雜的液壓與電氣系統，驅動四個帶有多個關節的機械腿，以仿生形式行進。因為採用汽油發動機，行程較遠，且易於添加燃料。機器人本身通過複雜的衛星全球定位系統、光學雷達、雙目立體式觀測設備、姿態感應設備來判斷自身的運動姿態，繞過障礙物，在保持自身平衡的前提下向前行進。還具備在失去平衡時自行糾正、甚至重新站起繼續行進的能力。機械腿帶有複雜的驅動和減震設備，是四足步行機器人能逾越車輛無法通行的障礙的關鍵所在，也是相對於無人駕駛車輛最大的優點。

不難預見，我國科研單位將會在「奔跑號」機器人的基礎上，發展出更多的仿生學機器人型號，甚至為我軍研製出戰鬥用機器人。（利刃/老章魚）

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！