NASA花20年研製了9個機器人，唯一能上太空的那個還壞了

據美國宇航局消息，該機器人項目開始於1996年，第一台機器人，被稱為Robonaut 1（R1），2000年製造完成。

最初也是現在的想法是要製造一個機器人，可以真正的和人類一起工作，在人類身邊工作並且對於人類是安全的機器人

這個採用DARPA設計的太空機器人，最初想法是由宇航員控制或者地球科學家遠程控制，但是它卻從來沒有去過太空。

現在，宇航員負責軌道空間實驗室的所有任務，包括實驗，日常維護和清潔。宇航員還擔負起了空間廁所管道工的任務，定期的進行便物分解。 這些都完全可以由機器人替代。

另外包括太空行走，日常維護，電路檢修等，以及其他一些危險任務，都等待機器人去替代完成。如果機器人可以做，這將節省每個宇航員一周好幾個小時的時間。

Robonaut 1雖然連太空的邊都沒碰到，但它為它的繼任者Robonaut 2（R2）鋪平了道路。 R2是美國航空航天局和通用汽車公司的合資企業的生產的，它比R1更加出彩。

R2已經上了太空，但它不是直接飛上太空的，而是採取大卸八塊的方式上的太空，2011年它的軀幹先到了太空，2014年它的雙腿也終於姍姍來遲

好吧，R2終於上太空了，宇航員可以輕鬆了，很遺憾R2並沒有真正發力，2014年腿部安裝的時候遇到了故障，即使現在它也不能在空間站周圍自由活動，即便它故障恢復使出它全身能量，也不會讓宇航員感到太空的工作生活輕鬆很多。

未來有一天Robonaut 3 (R3)也許即將問世，可以清理維護航天器，幫助人類完成太空的高難度任務。

該機構還有七個地球上的Robonaut 2太空機器人，用來進行各種任務測試和相關資格認證使用。

這種人形機器人不僅僅是看起來象人，它的設計和最終要求是：和人類一樣，可以使用人類的工具執行任務， 這樣可以避免增加太空軌道運行時的質量負擔。

雖然這種減重看起來不是很多，但是當發射高功率火箭到到月亮或火星時，每盎司都是重要的。

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