移動式人形機器人iPal 擔當小朋友的「好家教」

AvatarMind近日開始在中國發布移動式人形iPal機器人的早期版本，並正在為美國的發行做準備。iPal機器人主要面向的客戶群體包括長者、特殊需要兒童以及醫院病人的對話伴侶，同時也適合應用於教育、零售或酒店等領域。iPal不僅能夠理解文字並與人們進行對話。此外，iPal還可以檢測出用戶的不同情緒並作出響應。分辨問題和答案之間的差異也同樣難不倒它。

多才多藝的iPal攜帶的功能包括：執行面部識別、對象跟蹤以及迷宮運行，並自適應地學習主機系列成員的偏好和習慣。 除此之外，iPal還是一位多才多藝、不知疲倦的好家教。它能夠編程歌唱、講故事和跳舞，還能為小朋友輔導英語、數學、科學等科目，給小朋友帶去無限學習樂趣。

在過去一年中，AvatarMind已經在多個展會上展出了iPal原型，其中包括今年的CES 大會。在本周於加利福尼亞州聖克拉拉舉行的RoboBusiness展會上，AvatarMind首席執行官John Ostrem，Ostrem告訴媒體，他會很快就宣布推出一項針對iPal的美國重點Android / ROS SDK的早期測試版，這個版本將適用於相對較少的大學和研究開發人員。隨後，美國也將在今年年底或2018年初更廣泛地推出。

iPal具有半人形的外觀設計，並高達105厘米，它的四肢包括鉸接的手臂和手指，但這沒有賦予iPal能夠抓握的功能。iPal底下有一個四輪底座，這個設計的目的是為了提高安全性，還能夠把成本降低至1500美元到2000美元這個範圍內，因此，它沒有被塑造成Aldebaran的足球演奏Nao那樣完全動態的設計。

若把SoftBank Pepper iPal與SoftBank的Aldebaran構建的基於Linux的Pepper做對比，iPal與Pepper比較相似，因為它們都具有輪式和人形的外觀設計，以及能滿足應用的內置於胸部的平板電腦。另外，還有不能移動的社交機器人Thecorpora的Q-bo One和Jibo，這兩者都運行Linux。

iPal的硬體構成

iPal在四核Cortex-A17 Rockchip RK3288上運行Android，功耗為1.8GHz，並擁有4GB內存和32GB快閃記憶體。 共有32個MCU以及多個DSP被安置在「子板」，分布在整個機器人中，以處理通過CAN介面連接的電機和感測器控制。

用戶可以通過6x麥克風在會話中與iPal進行交互，其中5個麥克風分布在頭部周圍以啟用聲音方向檢測。 除了這個方法之外，用戶還能夠把6英寸的觸摸屏與兼作標準的Android平板電腦進行連接。 WiFi和藍牙連接可讓用戶通過任何Android設備上運行的應用程序來控制和與機器人進行交互。 Ostrem還告訴了我們一個好方法，用戶可嘗試連接Microsoft Kinect運動感應設備，直接通過身體運動來控制機器人。

iPal的左眼處設有一個130萬像素的相機，用戶可以對它進行升級來添加右眼上的第二台相機，這能夠讓iPal機器人提供立體的深度感測。通過這種方式，孩子父母可以利用相機和麥克風遠程監控兒童或長者的行為狀況。

機器人包括5x觸摸感測器、用於短距離物體檢測的3x紅外感測器以及用於遠距離檢測的5x超聲波感測器。雖然沒有面部表情，但有可以對其進行編程的LED。

機器人的入門級版本運行在14台電機上，但在其手臂或手指上缺少移動性。而具有24個電機的版本包括每個手臂中的10x馬達，肩部、肘部和手腕、以及四個手指中的馬達。

其餘的4x電機包括用於運動的基本電機和用於側向和上下運動的頸部電機。 AvatarMind表示，所有的電機都是12V型號，帶有「用於測量角度的磁性編碼器」，除了3V手指電機外。為了提高穩定性，iPal的12公斤一半的重量位於電池所在的基地。

iPal的軟體有哪些？

基於Android和機器人操作系統（ROS）的AvatarToolKit SDK配有一個名為AvatarMind Studio的高級內容編輯器，用於創建在iPal上運行的內容和場景的模擬器。拖放界面可讓您創建機器人可以做什麼的時間軸，然後分配動作和聲音。

AvatarMind將為OEM客戶提供培訓和研討會，並提供軟體開發服務，技術支持和業務諮詢。 硬體定製也可用，包括新的感測器和自定義顏色亮點。 應用商店將使公司能夠銷售客戶特定的應用程序和升級。

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