Cruise公布自動駕駛最新進展，複雜路況處理能力讓人驚嘆

在約半個月前，雷鋒網報道了通用旗下的自動駕駛公司Cruise推出首款可量產的自動駕駛車，震驚業界。在美國時間10月3日，這家公司又公布了其在舊金山等地路測的最新信息，其中自動駕駛車輛對複雜路況的處理能力讓人驚嘆。

去過舊金山的人都會知道那裡的交通狀況有多糟糕，而Cruise公布的路測信息就是在舊金山。雷鋒網消息，公司CEO Kyle Vogt在一篇博文中表示，在舊金山自動駕駛車輛遇到挑戰的情況，是其他地方的46倍，因而少有人經常在那裡測試自動駕駛。但他們主要就在舊金山測試，而且認為這是實現自動駕駛大規模部署的最快途徑。

Cruise的計劃是從最密集的城市環境中的部署車隊開始，這樣即使一開始的車輛較少，但每輛車的利用率都很也高。隨著數量的增長，他們還會降低成本，並逐步將技術推廣到郊區和邊緣地區。

Vogt例舉了一些在舊金山和鳳凰城郊區測試車隊的一些指標。每個數字顯示的是測試地點每行駛1000英里，車輛遇到特殊情況或不得不進行駕駛操作的次數，時間單位是一天。從數據中可以看出，在城市環境中開車與在郊區開車完全不同。

Vogt稱，一開始就在最難的地方測試，意味著規模化的速度會更快。這聽起來很違反直覺，但他認為，在人口稠密的地區進行測試，軟體要處理更多的異常情況，這意味著可以更快地改進軟體。他表示，根據自己的經驗，在舊金山每測試一分鐘的價值，相當在郊區測試一小時。

一個相反的觀點是，在郊區測試和部署自動駕駛車輛，能加速在更具挑戰地區部署車輛的時間。但Vogt認為，如果人口密集地區比郊區的困難難僅高出20％，這種觀點可能是正確的，但在某些情況下，難度會提升4658％（這一數字就是上表中最後一行發生緊急情況的比例）。他還認為，在簡單地區測試的軟體如果要應用於人口密集的地區，可能需要重新設計。

下圖是舊金山、匹茲堡、鳳凰城和Moutain View等地人口密度情況，可以看出舊金山人口密度最大：

人口密集的市區會有更多的行人、汽車和自行車，車輛必須在任何時間都注意周邊的環境。

Vogt稱，Cruise車輛會預測每個對象的運動，並模擬這些對象之間如何相互作用。例如，他們可以預測，如果有自行車突然闖入的話，前方的車輛會剎車；還可以預測，人行道上出現行人的話，前方左轉的車會讓行。

舊金山的人口密度為每平方英里17466人，是鳳凰城的5倍，但Cruise在舊金山的車輛平均需要處理的交互量卻是鳳凰城的32倍。而隨著街上需要應對的對象數量增加，任務會變得更困難，因為其中存在的交互會呈指數級增長。

Vogt表示，這還只是物體跟蹤方面的事情，還有一些在舊金山測試的典型場景。看完自動駕駛在這些場景的表現，你會發現，自動駕駛其實離我們不遠。

交通信號燈失靈

六路交叉路口，全自動駕駛

即使在照明條件不好的情況下，自動駕駛車也必須能讀懂交通信號燈，但有時候信號燈會失靈。這時，車輛必須對整個情況進行推理，並決定如何行駛。上圖是Cruise在舊金山的卡斯特羅附近遇到的一個六路交叉路口，紅燈失靈，不停地閃爍，但車輛還是順利通過了。

人為違反交通規則

避開貨車，全自動駕駛

隨意把垃圾放在街上，隨處停車，橫穿人行橫道，這些情況對自動駕駛車輛提出了很高的挑戰。上圖顯示的是，在舊金山的唐人街，車輛要避開卸貨的車，給公共汽車讓行，並繞開一輛貨車。這種複雜路況在人口密集的地區很常見。

頻繁的施工場景

施工路段通行，全自動駕駛

施工區域對自動駕駛來說異常困難，因為這種情況下沒有慣例可以遵循，車道和路況也會發生變化。這時，軟體如果依靠系統中存儲的地圖來行駛，就會導致意外。這種情況下，車輛要理解緊急路牌的指示，還必須服從人工手勢的指引（如上圖所示）。

自行車無處不在

緊急避開自行車，司機接管了車輛，但Cruise稱，事後分析顯示系統已經在剎車，可以避免碰撞

騎自行車的行人很難預測，因為它很小，而且速度快，有時還會違反交通法規，也可能不使用自行車道行駛，甚至會在車輛中穿梭，並且迅速改變方向。上圖顯示的是Cruise在夜晚緊急避開了橫穿而過的自行車，這輛自行車在沒有通行權的情況下突然左轉穿行。

當然，Cruise也有在鳳凰城等地測試車輛。上圖就是它在鳳凰城的測試，場景是在有對向來車的情況下左轉，這對自動駕駛也有很大的挑戰。從圖中也可以看出，鳳凰城這樣的地方交通狀況極為簡單。

Vogt認為，在舊金山這樣複雜的地方測試自動駕駛絕對有必要，這也是提升系統性能和可靠性，實現大規模部署的最快方式。雷鋒網認為，Cruise的進展確實讓人感受到，自動駕駛真的不遠了。

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