第二次世界大戰後，各國陸軍不斷進行調整，一直保持著相當大的規模，數量大大超過戰前

戰國至五代時期，陸軍規模進一步擴大，兵種增多

步兵是主要兵種，有的還有戰車兵、騎兵；主要使用木、骨、石質兵器，也有少量銅、鐵製冷兵器

古埃及的陸軍由重裝步兵、輕裝弓箭手、投擲手和散兵組成,按武器類型編為長矛隊、短劍隊、狼牙棒隊、投石隊。

第一次世界大戰爆發前後，陸軍規模迅速擴大

戰爭中又新組建大量部隊，組織結構也發生較大變化。步兵、炮兵是主要兵種，騎兵的地位有所下降，工程兵、通信兵的作用有了提高，鐵道兵、化學兵、裝甲兵(坦克兵)、航空兵等新兵種和專業技術兵相繼產生

第二次世界大戰期間，陸軍的規模進一步擴大

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