僅用攝像頭生成高精度地圖，lvl5已覆蓋100萬英里道路
文 | 張馳
來自新智駕（AI-Drive）的報道
「五年前，還很難想像可以用計算機視覺的方式來做地圖，但現在我們已經能用手機完成這一任務了。」矽谷初創公司lvl5的CEO Andrew Kouri告訴新智駕。
lvl5讀作「level 5」，意指L5級別的自動駕駛，它是一家用眾包的方式，為自動駕駛車輛提供高精度地圖，並實現在地圖中定位的公司。
這家公司開發了一款名為Payver的iOS應用，司機在駕駛中固定好手機，用應用錄製視頻並上傳，即可獲得一定的獎勵。而錄製的視頻在經過lvl5後台處理後，能生成自動駕駛所需的高精度地圖。在不到三個月的時間，lvl5的地圖就覆蓋了超過90%的美國高速公路，效率驚人。
近日，新智駕拜訪了lvl5位於舊金山市區的辦公室，與Andrew聊了聊高精度地圖的製作以及公司最近的進展。
*lvl5的高精度地圖覆蓋範圍
lvl5採用的技術路徑很不同，其它公司都會用激光雷達、點雲數據來生成地圖，但他們只用計算機視覺的方式製作地圖。簡單來說，高精度地圖要將交通燈、車道線等信息融合在一起，形成一個精確的3D模型。相比給人看的2D地圖，高精度地圖是給機器看的，需要厘米級的精確度，也因此會使用激光雷達這樣的感測器。
正因為如此，對於lvl5的地圖製作方式，很容易被問到的一個問題是，用攝像頭就足夠了嗎，地圖精度怎麼樣？
Andrew表示，「我們已經證明了確實如此，車廠對我們的地圖很滿意。攝像頭的數據量很大，我們需要學會正確使用。」
Payver上傳的是行駛視頻、GPS，以及加速計信息，只要同一路段有多個用戶行駛過後，就能製作高精度地圖。現在已經有約1萬名司機在為lvl5提供行駛視頻。為了統一數據的質量，他們僅開發了iOS版的應用，並對攝像頭做了校準。
Andrew告訴新智駕，數據傳到伺服器後，會經過計算機視覺演算法和神經網路處理，然後提取出一些特徵，並得到特徵的定位。有了特徵的定位後，車輛就能通過三角測量，了解自己相對於那些特徵的所處位置。
現在lvl5已經能生成擁有交通標誌、交通燈和車道線等特徵的高精度地圖。雖然不用激光雷達會面臨特別的挑戰，比如使用消費級硬體會讓定位精度受到影響，而且整個過程很耗時，需要不少的加工處理。但他們通過多輛車收集到的信息，用自己獨特的方式克服了這一困難。
lvl5的地圖也已經做到了30-40厘米的精度，雖然還不如激光雷達，但Andrew認為這對視覺方式來說相當不錯了。他們覆蓋的里程也達到了100萬英里，較今年七月公布的50萬英里又增加了一倍。而且在沒有推廣的情況下，日本、歐洲均有用戶出於好奇在使用他們的產品，這些區域也有生成地圖，「雖然我們沒去過那裡」。
接下來，lvl5想實現僅使用攝像頭進行定位，目標是將定位精度提升到10厘米。
*lvl5生成的舊金山街道地圖
在Andrew看來，用眾包加視覺的方式生成高精度地圖不是能不能的問題，而是一定要如此，其中有更新和成本兩方面的原因。
他告訴新智駕，用純視覺的方式生成地圖，優點是更新快，而且成本低，只需要有車載攝像頭就行。如果用昂貴的地圖採集車和激光雷達，很難實現地圖的實時更新，不可能僱傭成千上萬的人一直來做這件事。
「高精度地圖很重要的就是快速的更新頻率，每月更新對於L5級別的自動駕駛來說太慢了，需要每天更新，甚至按小時更新的地圖。我們幾個小時內就可以更新地圖，只要有人在相應的路段上行駛。」
在未來幾年，固態激光雷達大概率會讓感測器降低到較低的水平，但Andrew向新智駕打趣道，「我想明年就有自動駕駛」。
他表示，公司的願景就是讓全球每輛在路上的車向他們傳送數據，這樣就能知道路上的所有事。
他還告訴新智駕，lvl5與一些車廠有合作，但沒有透露具體的內容。「我們正在展示自己只用攝像頭生成高精度地圖，只用攝像頭進行定位的能力。」
如果車廠將他們的技術整合進車中，就可以持續不斷地生成地圖。這也意味著，只要配備了攝像頭，無論一輛車開到哪，都能為其他人生成高精度地圖。
lvl5已經覆蓋了美國超過90%的高速公路，而到今年底，應該會覆蓋大部分的普通道路。這一高精度地圖範圍比任何其它公司都高出好幾個數量級。看起來，Andrew的願景並不遙遠。
以下為新智駕對Andrew採訪的內容節選：
你們如何看待高精度地圖在自動駕駛中的作用？
高精度地圖是除激光雷達和攝像頭外的另一種感測器，它可以讓你提前注意一些障礙，也可以對一些感測器進行增強。
公司的定位是怎麼樣的？
我們主要提供高精度地圖服務。開發自動駕駛車需要解決不同的問題，我們主要做這兩件事，提供地圖以在及地圖中定位。現在主要給車廠提供服務，可以提供更可靠更新快的地圖。
車廠對你們產品的反饋如何？
反饋不錯，他們對於能將地圖擴張到任何地方感到很滿意。很多公司對於只能得到如矽谷地區的地圖感到很絕望，他們需要各地的地圖，而我們的方案很吸引人。
他們也知道，用視覺的方式製作高精度地圖比用激光雷達更困難，所以對我們很支持，即使還做不到2-3厘米的精度，但我們也不需要到那樣，10厘米的精度對L5級別的自動駕駛來說已足夠了。
如何應對不同廠商對地圖的需求？
你會發現其實許多需求都是相同的，我們會調整產品讓它適用於所有的公司，地圖中擁有的特徵比需要的更多。
對於那些少有人前往的路段呢？
我們仍然比其它公司有更多的人前往那裡。只有在足夠多的人行駛過某一路段後，才會支持生成地圖，而且在應用中，每條路都會標註是否支持自動駕駛，對於離最近有人採集數據經過太長時間的路段，將無法進行自動駕駛。【完】
※想提前預知激光雷達的未來嗎？那你一定不能錯過 Velodyne Labs
※自動駕駛輪椅現身日本和新加坡，它可是裝了激光雷達的狠角色
※專攻自動駕駛方案十年，這家公司為韓國無人車行業提供炮彈
※重磅！中國正加速擬定自動駕駛路測規範，基本框架已成型
※逆時代而動，對自動駕駛說不的印度政府到底在想些什麼？
TAG:新智駕 |