只要有了這個「觸手」，機器人也能有觸覺

觸覺一直被認為是複雜的感官產物，因此很難被機器複製。但最近，植根於美國南加州大學的 SynTouch 公司研發出一種機械觸手，能從 15 個維度準確地描述物體表面摸起來是怎樣。

我們平時的觸感是由遍布全身的觸覺器感知的，人的皮膚就是依靠表皮的遊離神經末梢感受溫度、痛覺或觸覺。Syntouch 所研發的裝置卻有不同的工作原理：19 個高敏電極與觸手表面的硅層之間注有鹽溶液，當觸手與物體表面產生接觸時，壓強能通過鹽溶液導電性的變化傳輸到處理器中，進而分析出所探測物體的材料特徵。

為了進一步「感知」質地，觸手內部還裝有一套振動感測器。比如當划過皮革表面時，感測器會產生一組皮革特有的振動信號及模式，從而實現識別。同時，這套裝置也能通過對熱傳導速率的記錄，實現對物體表面感知溫度的測量。

SynTouch 將最終採集到的數據分為 15 種特性，其中包括觸感、熱阻、粗糙度、緩粘性等等。為了提高識別精度，SynTouch 用上千種材料輪番對該裝置進行了測試及校準，力求使其達到與人類無二的感知能力。

這項技術的應用空間也很廣泛。未來的機器人與人類的互動會逐漸增多，如果我們希望機器能在處理一些日常事務時能遵循人類行為習慣，就必須要確保機器和我們感知到的幾近相同。

同時，觸感技術衍生出的還有一套描述感覺的標尺，它將物體表面性質，轉化為符合人類感官的信息。比如在網上買衣服時，你可能想知道這個面料的 feel 是怎樣，那旁邊顯示的代表粗糙度的 6.0/10 就能供你參考。

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