吹響自體平衡摩托車的戰爭號角Riding Assist e／MOTOROiD

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「Riding Assist e」，一款由HONDA研發，能夠自體平衡站立及自體移動的摩托車，並在美國獲得3座獎項肯定。一般認為在自體平衡車的這個領域裡是 HONDA一支獨秀，沒想到YAMAHA竟然也在檯面下進行研發，並且推出了「MOTOROiD」跟HONDA相對抗。

以下就為大家帶來包括「Riding Assist e」、「MOTOROiD」、「MOTOBOT」等系列產品的「高科技戰爭」！

HONDA

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把ASIMO加裝在摩托車上！？

HONDA在今年(2017)1月舉辦的美國CES（Consumer Electronics Show，消費性電子展）上首次展現令人驚艷的Riding Assist e。

這是運用HONDA引以為傲的雙腳歩行機器人-ASIMO的平衡控制技術在摩托車上，藉由感測車身傾斜角度，加上利用轉動把手，車身就會往反方向傾斜的特性，透過自動控制線傳轉向技術（Steering-by-wire）與變換前叉角度來達到自體平衡站立。

在CES上登場的是把Riding Assist e搭載在NC700S上的展示車款，而這次在東京車展上則是以電動概念車款登場亮相。

本次展出的概念車款將可變前叉傾角系統及電動馬達等進行若干的升級調整，不過基本上和前次的展出內容相同，是一款在NC車系的車架上搭載電池與動力引擎的環保型交通工具。

可變的前叉傾角能增大曳引力距長。此外，使用電動馬達轉動車頭以利用車身動態保持平衡，這項機能只在時速3?4km/h以下介入，一旦超過3?4km/h就能與一般摩托車進行同樣的操控。

低重心更有利於控制平衡

這項控制平衡的系統即使是高重心的摩托車也沒有問題，不過還是在低重心的車款上會比較容易取得平衡。將具有重量的電池安裝在車身下方，可以比前一款的產品與平衡系統更為契合。

雖然目前對於實用化完全沒有任何具體進度，不過研發者表示「不想僅止於概念車款，如果可以的話，強烈希望能進行市售化」，展現積極的企圖。

沒有使用大型陀螺儀，而是將自體平衡站立及自體行走系統安裝在車頭附近，所以能夠搭載於各種車款，如果實現生活化的話，將能夠防止因為站立時失去重心或是剎車失誤所產生的轉倒、堵車路段的騎乘也會變得輕鬆等，這些好處應該能夠使摩托車更貼近人們的生活。

宛如寵物般的動作，因此在設計上採用「狗」的概念。

原本裝設引擎的位置搭載了電池，而在電池上方的圓形裝置就是電動引擎，冷卻電動引擎的散熱器則安裝在坐墊下。

過去採用的是一般後搖臂搭配煉條傳動，這次則變更為單搖臂(Pro-Arm)搭配軸傳動，在車身左側則設有附蓋子的充電口。

YAMAHA

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HONDA的自體平衡結構在前，YAMAHA則是在後

東京車展上，在YAMAHA的柳社長發出聲音後，MOTOROiD就自動地立起，從兩側用力地推擠，安裝在下方的電池就會大幅度地擺動以防止倒車，MOTOROiD最大的特色正是這個動作。

如果觀賞影片的話就能夠馬上瞭解，這項動作的重點就在於以轉向頭為支點，筒狀的外型及後輪左右擺動，位在下方的電池就宛如鐘擺般的左右搖晃以取得平衡。

相較於HONDA的Riding Assist e是利用變化曳引力距以操控前輪取得自體平衡站立，YAMAHA則是利用後輪左右轉動取得平衡，這可以說是HONDA和YAMAHA之間最大的不同。這樣的差異也展現了HONDA和YAMAHA在研發想法上的不同，相當有趣。

MOTOROiD的研發概念是「UNLEASHED PROTOTYPE（從常識中解放）」。運用智能技術以達到人車共鳴的交通工具為目標。

MOTOROiD車頭設有2台攝影機，能夠辨識10m以內的距離，再加上搭載AI智能系統，因此能夠根據已經記憶的臉孔和動作做出相對應的行動，就像是透過飼主的指令引導寵物行動般；整流罩和坐墊後整流罩也會在車主的指令下動作，在騎乘時坐墊後整流罩會跟著啟動，帶來宛如包覆騎士般的貼合感。

在裝設引擎的位置上改放置銀色的桶狀鋰電池。筒狀的外型部分特別搭載了驅動器（Actuators）、AI智能系統、IMU（慣性感測裝置）等，並利用搭載於後輪輪鼓的電動引擎進行前後驅動。

自10年前開始研發的基礎技術

MOTOROiD的自體平衡控制機能是一項被稱為「AMCES」的技術，YAMAHA大約10年前就開始了這項技術的研發，實際研發期間大約兩年；而AI智能系統則是YAMAHA與其他公司共同研發的技術。

然而沒有搭載自動避開障礙物的機能是MOTOROiD今後需要持續克服的課題。不過，MOTOROiD的自體平衡控制只限於停止及低速狀態時能發揮機能，除此之外，能夠像一般搭載電動引擎的摩托車騎乘；就算沒有自體平衡及跟隨等機能，依舊能保有操控的喜悅。

車名是由MOTO（摩托車）和ROID（就像…般）組合而成，「03」指的是3號機。

一開始只有根據一般實車1/5大小的試作0號機，經由不斷地實驗研發而成。車身上讓人誤以為是刻意加工的損傷痕迹，其實是在實際的實驗過程中所留下來的損傷和擦痕等，為了展現「研發中」的臨場感特別留下這些損傷痕迹。

把手拉杆的操控方面，右側是油門，左側是剎車，和雪上摩托車操作方式相同。

新型MOTOBOT與Rossi之間的勝負對決究竟如何？

人型騎乘機器人MOTOBOT Ver.2，與MotoGP界活生生的傳奇-Valentino Rossi，兩人之間的賽道對決影片也在展場上首度公開，在參觀者熱烈期盼、屏息以待之中，兩人的勝負約有32秒之差，由Rossi贏得勝利。

MOTOBOT是一項騎乘著YZF-R1的人型機器人，採用與自動駕駛相反的技術，擁有根據車體資訊自主地操控把手、油門、離合器及剎車等機能，在2015年時就達成時速100km/h的直進騎乘、S型前進、轉向等功能。

2017年MOTOBOT Ver.2版本的目標是在時速超過200km/h的賽道騎乘中與Rossi一決勝負，雖然最後敗給了Rossi，不過也成功地展現時速200km/h的高速騎乘性能。

MOTOBOT Ver.2將身體改為全碳纖維制，成功地減輕重量至45kg，同時達到輕量化與高強度。

為了能夠達到更直接的操控感，將進行各種操作的驅動器（Actuators）的安裝位置自手肘移至掌心。MOTOBOT Ver.2並未搭載攝影機，而是根據事前載入的賽道路線和最佳騎乘路線等，不斷地進行模擬測試。

運用機器人的優勢再進化

研發之初曾經對MOTOBOT Ver.2過彎時的重心轉移進行檢討，不過隨著研究的進展，確定了使用道路用輪胎在時速200km/h以下騎乘時，即使只運用逆操舵轉彎，在操控性能上也沒有太大的差異，這個結論搞不好是一項推翻既有騎乘技術的大發現喔?!

另外，在這次的對決中也參考了Rossi的騎乘數據，但是由於人類和機器人的動作差異過大，據說幾乎沒採用相關數據。不過倒是確立了「即使騎到牆邊也不會感到恐怖」、「擅於固定轉向」等機器人擁有的優勢。

MOTOBOT Ver.2雖然搭載了簡單的AI智能系統，不過並沒有配備攝影機，如果這個部分透過AI智能系統的高度化和取得視覺資訊的話，相信將能夠達到更具臨機應變的動作。

今後也將持續研發，還有機會雪恥

透過這次的發表，原定3年的研究期限也划下句點。今後將根據這次的研究成果，檢討今後的方針究竟是要追求更快的速度，還是應該要朝向實用的方向前進，並持續研究。

今後的研發方向似乎也考慮到如前往人無法到達的災區及危險地帶等的自動騎乘技術，不過與此同時，研發者也展現了「輸給 Rossi，真不甘心！」想要雪恥的激昂情緒。

這次YAMAHA在東京摩托車展上展示了兩款騎乘機器人，可以區分出MOTOROiD屬於低速域，MOTOBOT則是屬於高速域的騎乘機器人。研發團隊雖然不同，不過雙方積極地交換情報，相信今後的研發進展將會更為快速，也不禁讓人期待兩款騎乘機器人今後的動向呢。

MOTOBOT對決Rossi!

總結

HONDA、YAMAHA在這次的東京車展上，都讓人見識到了摩托車廠牌以不同於汽車的「自動駕駛」，展現摩托車自體平衡站立及自體行走等支援騎乘的未來科技。其中的重點更是在不犠牲「摩托車的本質＝騎士操控的樂趣」為前提，讓人讚歎科技的發展。

從「市售化」的角度來看，擁有精巧性及高通用性的HONDA「Riding Assist e」最有可能實現；雖說如此，光從複數的摩托車廠牌推出自體平衡站立摩托車款來看，現今的趨勢就已經讓人興奮不已了。

HONDA的研發負責人對於YAMAHA的展示表示「單純地感到高興!透過許多摩托車廠牌投入自體平衡站立摩托車款的研發，期望自體平衡站立將能夠在這股趨勢下實現生活化」。

汽車的自動駕駛技術正在加速發展中，而摩托車究竟會投入什麼樣的支援系統，或是如何突破目前的傳統技術呢?讓人不得不持續關注今後的發展。

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