如果這個會後空翻能跳躍的機器人投入量產的話，在座大多數人就要被取代了

發布新設計的四足機器人 SpotMini 後，僅過了三天，波士頓動力又發布了一款人形機器人——Atlas。聽名字，熟悉波士頓動力的人一定不會感到陌生，我們曾看過它走動，拿起箱子，開門，並經歷曲棍球棒絆摔「考驗」等。

Alas 在很多方面都十分優秀，比如在複雜的山地行走，攀爬並扛起重物。Atlas 的平衡能力異常卓越，之前在一塊近 2 厘米寬的木板上單腳站立，持續了 20 多秒（下面只是一個示例性的動圖），這一點很多人都不一定能做到。

就在昨天，波士頓動力公司發布了最新的一段視頻。從這次的視頻中，Atlas 展示了更厲害的技能：後空翻。改進後的 Atlas，完成了跳躍、旋轉以及後空翻等一連串的動作，每次完成動作後還能站穩，宛如一名體操運動員。

Atlas 這個名字源自希臘神話，是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把 Atlas 想像成一個身背地球的巨人，畫在地圖的邊緣，塑在天球儀或地球儀下面，有的地理課本或地圖集上也把它印在封面上。

想讓一個雙足人形機器人平穩地走動、不摔倒已經非常困難了，更別說完成上面這一連高難度動作。不同於平衡感較強的四足機器人，雙足人形機器人只能依靠兩條腿尋找平衡，還得承重龐大的上半身，因此要做到平衡實屬不易。

Atlas 是波士頓動力開發的高端類人機器人產品。其硬體使用 3D 列印完成，強度高，重量輕，擁有立體視覺，它高 1 米 5，重 75 公斤，全身有 28 個關節，能夠載重 11 公斤。Atlas 也能充電，使用液壓操控，如果非要說 Atlas 的明顯不足，那就是活動時動靜比較大。

Atlas 的控制系統能協調手臂、軀幹和腿部的運動，實現運動時對全身進行操縱。因此，Atlas 能在很多不同的環境中工作。不僅如此，Atlas 執行任務時的平衡能力使其佔地面積小，空間利用率也高。

這樣的機器人對於人類生活也很有幫助，尤其是在高危環境下。例如，發生核污染時，Atlas 可以代替人去探索核設施，它可以爬上樓梯，並能打開閥門。

Atlas 經歷了幾代的研發和改造，才成為現在的樣子。2013 年 7 月 11 日，第一代 Atlas 首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造，身高約 1.8 米，重達 150 公斤，利用藍光 LED 照明，需要外接電源。

2016 年 2 月 23 日，第二代 Atlas 亮相，身高 1.9 米，體重僅有 82 公斤，相貌也不像初版那麼猙獰，而且內置電池驅動，不再需要外接電線獲取動力。

值得一提的是，第二代 Altas 已經展現出驚人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越，能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人，在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態，即便被踢倒在地，它也能自己爬起來。另外，得益於配置的激光雷達與立體感測器，以及室內室外的定位能力，Altas 已經能夠在室內和室外進行自我導航。

波士頓動力公司已經有 25 年的歷史，最早脫胎於麻省理工學院（MIT Leg Lab）的實驗室，其開發的 Atlas 和 BigDog 等雙足機器人、四足機器人已經在全球獲得認可。

2013 年，波士頓動力公司被谷歌收購。但由於谷歌內部業務結構調整，2016 年穀歌對外宣布有意出售波士頓動力，2017 年 6 月，軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司。

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