這家美國創企用VR訓練機器人，靈活度堪比人手

原標題：這家美國創企用VR訓練機器人，靈活度堪比人手

智東西 編 | 軒窗

Embodied Intelligence是一家位於美國的人工智慧創企，由加州伯克利分校的研究員共同創辦，其中包括加州大學伯克利分校的人工智慧、機器學習與控制、智能系統與機器人專家Pieter Abbeel，加州大學伯克利分校的博士後Rock y Duan、 Tianhao Zhang和Peter Chen。該公司上周獲得了由Amplify Partners領投的700萬美元的種子輪融資。

過去的幾年裡，Pieter Abbeel等研究員一直在研究如何使機器人通過學習而非遵循程序指令掌握新的技能。目前，Embodied Intelligence開發出一款AI軟體，這一軟體使機器人不必通過人類預先設定程序，就能夠像人類一樣感知和行動。

Embodied Intelligence開發的這一AI軟體，需要藉助VR設備來完成工作。

在工作時，人類帶上VR頭顯，在虛擬的情境下完成一項任務的操作。機器人通過自帶的攝像機追蹤人類的手勢，觀察人類進行任務操作。整個過程AI軟體的視覺網路系統將生成數十萬張模擬圖像，每張都具有不同紋理、光影效果等，這些圖片將用來產生大量的數據來訓練機器人。

此外，這一AI軟體還帶有模擬網路系統，模擬網路將生成一個與VR演示動作一致的執行步驟，並且推斷出該任務的意圖，使機器人能在初始條件變更時，依然能知道如何進行操作。也就是說，這一AI軟體能夠教導機器人系統學習一項技能，而不是簡單的一系列的行動。

利用這一軟體，機器人可以完成拾取、配套、裝配、不規則堆棧與卸垛等操作，即便是電線、織物、亞麻布、流體袋和食物等可變形物體它們也可以處理得很好。

Peter Chen說：「商業VR設備為控制和教導物理機器人提供了一個簡單的方法。機器人可以模仿由VR設備追蹤的手部運動，沒有經過任何特殊訓練的人都也可以讓機器人做出正確的動作。」

據悉，Kindred、Kinema Systems和RightHand Robotics等公司也在研發機器人操縱解決方案。

原文來自：theverge

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