豐田發布新型實驗人形機器人 採用HTC Vive進行遠程操作

豐田最近公布了第三代人形機器人T-HR3。 T-HR3主要設計為探索新技術，使機器人具有更強的物理能力，它展示了一種新的「遠程機動系統」，不僅能夠反映用戶的機器人動作，還能讓他們通過「使用機器人外骨骼，HTC Vive頭戴式耳機和一對Vive Trackers，使用機器人的眼睛和手臂。

通過豐田公司稱之為「主操縱系統」的控制，T-HR3可以讓機器人的整個身體由一個人操作，這要歸功於公司所說的可穿戴式控制裝置，它反映了用戶的頭部，手部，手臂和腳部動作。

機器人本身和主操縱系統都包含連接到每個關節的一系列電機，減速器和扭矩感測器。共有16個控制器指揮29個人機器人身體部位，使公司所稱的「平滑，同步的用戶體驗」成為可能。

豐田將機器人作為下一個合乎邏輯的步驟，旨在創造一個友好的助手，幫助各種環境中的人們，包括家庭和醫療設施，以及更多危險場所，如建築工地，災難地區和外部空間。隨著遠程呈現控制類人機器人的投資不斷增長，虛擬現實用戶肯定會有一些快樂的副作用，比如更好的力反饋觸覺和全浸式鑽機，同樣可以用來控制虛擬現實頭像。因為像這樣的項目還在原型設計中，所以我們只能等待，看看我們的機器人同伴不可避免地會出現什麼情況。在任何情況下，我們都會在這裡報告（直到我們的工作，這是）。

IMR正在構建一個無線視頻系統，為4k級的單眼VR頭戴式頭顯提供動力

如果你想看看T-HR3的行動，它將在即將於11月29日至12月2日在東京國際展覽中心舉行的2017年國際機器人展覽會上亮相。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！