沃爾沃把自動駕駛卡車從瑞典帶到朝陽區798轉了個圈

原標題：沃爾沃把自動駕駛卡車從瑞典帶到朝陽區798轉了個圈

智東西 文 | 漠影

近日，沃爾沃集團在北京舉行了一場非常技術導向的高峰論壇，取名為「智慧社會：未來的基礎設施和交通運輸」 ，現場不僅有沃爾沃集團總裁兼首席執行官馬丁·倫德斯泰特（Martin Lundstedt）和首席技術官拉爾斯·思騰奎斯特 （Lars Stenqvist），還有多位學屆和政界人士共同來探討未來基礎設施和交通運輸的話題，比如瑞典駐華大使林黛安、國務院參事，原住房和城鄉建設部副部長仇保興、交通運輸部總工程師周偉等。

當然，既然是沃爾沃組局的一場「創新高峰論壇」，智東西(公眾號:zhidxcom)更多的關注的是技術和創新的話題，整場演講、圓桌論壇的內容聽下來，幾位探討的話題集中在自動駕駛技術的應用、電動化普及的瓶頸、柔性交通在城市發展中將起到的重要作用等等。

需要說明的是這裡我們講的沃爾沃集團並不包含被吉利收購的乘用車業務，而是主要集中在商用車市場。所以現場我們看到的最有信息量的兩個展示，一是沃爾沃針對一個礦山和採石場專門進行的自動駕駛、電動化改造。第二個是沃爾沃將一輛瑞典牌照的載重卡車，使用自動駕駛技術在798的大鐵罐周圍轉了幾個圈、掉了幾次頭，這裡面到底有何玄機，不妨來看。

電動化施工現場：採石場改造

這個項目是一個改造的電動化施工現場，建工設備電動化可以帶來的好處很多，可以保護環境、提升效率。沃爾沃把這個作為樣板打造的目的是告訴全世界，電動化是如何在這樣的傳統建工市場發揮作用的。

這個用圖示說明的採石作業場改造投入很大，達到1.6億元人民幣。是五方合作的結果，包括沃爾沃集團、採石公司、瑞典能源部等，也有大學機構的參與。這是一個多方面技術融合的案例。

據這個項目的總工程師介紹，項目自2015年啟動，針對瑞典本國的一個客戶，實驗場是瑞典最大採石場之一，每年生產120萬噸石料。目標是希望實現採石場的全電動化。目前能源效率已經比較高，改造前圖中所有設備每年要消耗150頓的柴油。

電動化改造後的結果將在明年9月份展示，為了該項目，沃爾沃研發了載重15噸的電動運輸車，用6台來替代之前的燃油運輸車，並可以全自動駕駛，不需要駕駛室，還可以兩輛車連在一起進行。每個運輸作業流程為6分鐘，其中5分鐘運輸，1分鐘充電。

電動化改造的同時，保留一台混合動力裝載機，整個現場都有Wifi實現了信息的互聯互通。改造之後二氧化碳排放減少95％，整體擁有成本降低25％。其自動駕駛實現的技術是基於GPS和雷達定位，精度可達10厘米。

自動駕駛卡車：短距離快速運輸

沃爾沃展示的點對點全自動駕駛卡車，可用於中間幾英里的運輸，據稱是沃爾沃內部非常重要的研究項目。

沃爾沃將這輛自動駕駛卡車帶到了現場，從現場的展示看，卡車發動和停止發動機工作仍然有人為操作，之後卡車所有的動作都按照設定好的程序進行，在遠程監控畫面可以實時看到車內駕駛位視角的畫面，如果車輛在行進過程中遇到障礙物會停止。

仔細觀察車身的配置，沃爾沃自動駕駛卡車首先車頭四個角上都有激光雷達，車箱後面也配有2個激光雷達，據稱每一個角落，最少通過兩個激光雷達來矯正判斷畫面。

激光雷達的核心用途是兩個，導航和避免碰到障礙物，卡車行進軌跡的設定基於高精度的GPS定位信息，現場是在一個封閉場景內進行，按照現在演示的效果，完全可在封閉場景發揮應用，只是目前看成本肯定不低，至少6個激光雷達的配置按照現在的市場價錢估計就頂得上這輛車的價格了。

沃爾沃集團作為全球商用車輛的龍頭企業之一，積極地推動自動駕駛、電動化技術在商用車輛的應用，本身說明商用市場的自動駕駛也在快速推進，加上商用市場相對可控、可選擇的場景，在應用落地上其實會比乘用車場景來得更快。

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