正信軍事 大國重器，精準定位

原標題：正信軍事 大國重器，精準定位

中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控制系統，預計在今後30年里將為海洋科考服務。

新一代潛水器控制系統發布正式版

深海勇士號擁有目前世界先進的控制系統，這套控制系統於日前發布了正式版。這意味著，它今後可以應用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想像成智能生物的話，控制系統就像生物的大腦和神經系統。究竟它有多聰明呢？

深海勇士號控制系統研製課題負責人：

比如潛水器在水下是什麼姿態，它怎麼往前跑，怎麼作業，怎麼懸停，都有一個很好的控制。另外，現在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方面發展，而我們潛水器已經具備自動駕駛的能力。

中國自主研發的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎麼保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統最關鍵的課題。

首先，先進的避碰系統可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果發生漏水，控制系統可以關掉液壓系統，來保護潛水器主體。

深海勇士號載人潛水器試航員：

要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現在海底進行正負20厘米的控制精度，這是一個具有很大挑戰性的難題。我們進行反覆的設計和改進，最終也驗證了我們的控制系統和控制精度，是能夠滿足設計需要的。

實現精準定位 大海也能撈針

除了自動駕駛、緊急制動、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統最牛的設計就是自帶導航，可以實現大海撈針。

深海勇士號載人潛水器控制系統負責人：

比如去熱液區、去冷泉區作業，或者是做深淵的海底培養，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重複到達那個位置，所以這個相當於就是個大海撈針。

萬米深海，浩瀚無邊。歷經3代技術革新，新型潛水器控制系統終於實現了在水下的導航定位。試航員趙兵介紹，「深海勇士號」在進行第22次海事下潛時，其中的任務之一就是要尋找到第19次下潛放的標誌物。

深海勇士號載人潛水器試航員：

我們當時擁有的信息只有在布放的時候記錄的坐標信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到這樣一個直徑不到50厘米的標誌物，無異於大海撈針，我們在以標誌物為中心，直徑20米的區域內進行來回蛇形式的搜索。最後，依靠導航定位演算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標誌物。

自主研發 打造潛水器最強大腦

深海勇士號載人潛水器全部由中國人自主研發建造，控制系統作為最複雜的設計系統，國產化之路並不是一帆風順，用科學家的話來說，就是摸著石頭過河。從初代的只能完成簡單的操作，到擁有最強大腦，經歷了16年。

深海勇士號載人潛水器控制系統負責人：

第一代主要符合的是工程需求的要求，也就是完成最簡單的潛水器的控制，要求潛水器能動，能幹活，能下潛就可以了。因為我們第一代也是首創，國內之前是沒有的。

為了滿足了科學需要，第二代潛水器控制系統將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海摸清方向，到了最新一代，實現了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經。

深海勇士號載人潛水器主任設計師：

實際調試的時候，很多數據甚至都采不到。所以，當時我們在現場也費了很大的精力去改進介面模塊，解決上面出現的一些數據線路問題，最終把我們所有的國產化設備都連接到了一起，實現了目前載人潛水器控制系統的穩定、安全、可靠的運行。

路國航母陸地走

見過輪船在海上航行，見過5000噸的輪船在陸地上走么？

如今中國就能讓輪船在陸地上走！

近日，在海外社交媒體平台，一則由中國自主研發的自行式模塊運輸車在陸地輕而易舉轉運五千噸重的短視頻迅速走紅，讓數十萬海外網友一睹中國」陸地開船「的風采。

運輸過程中，操作人員輕輕按動遙控器，成百上千隻車輪同時滾動，上萬噸輪船竟然在地面」開動「起來，平穩地開往目的地。

陸地開船，你說神奇不神奇？視頻引爆網友熱情，有外媒稱中國工程師人才！

拉走航母

據了解，大型模塊化運輸車是一種能在陸地運送超重構件的大型車輛，中國在這一領域處於蓬勃發展階段。

這種運輸車最初這種車輛是用來運輸航天火箭的，後來逐漸被運用到造船行業。

眾所周知，擁有航母一直都是我國海軍的夢想，從建國至今，歷經幾十年的外國技術封鎖，幾經坎坷波折，我國設計師們靠著自己的努力，終於在2011年下水第一艘航母——遼寧艦。

航母平板車力大無窮

經過幾年的海上演練，遼寧號航母已具備了海上編隊戰鬥能力，從此中國成為全球擁有第10個擁有航母的國家。

我們知道，龐大的航母很多大部件都是分開生產的，那麼它們組裝一起的時候是用什麼運輸工具的呢？

上萬噸的部件，普通的貨車是不可能拉得動的，因此就催生了專門的重型航母平板車！

未來雙體航母

目前全球一共只有五輛專用的航母平板車，而我國製造的航母平板車，堪稱全球第一，全重達五萬噸，光是車輪就有1152個，簡直讓人一眼看不到頭，每個輪子30噸以上，整車輪子重量就超過3萬噸，運載量最高可達足足17萬噸，航母都能拉走！

不僅能拉航母，大橋都能拉走！

航母平板車絕不僅僅是簡單載重的疊加，而是最尖端的科技的結晶。它擁有非常先進的計算機操控系統，每個輪子都可以根據實際的需求操控其360度轉向，而且該平板車還可根據需求長度的不同進行拆卸。

目前我國航母平板車技術已達世界第一，美國印度等有航母的國家都想買，而作為戰略重器，我國禁止出口！

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