這位CEO「瘋」了，無人駕駛卡車夜間「飆車」全程曝光
鈦媒體 TMTPost.com
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這是全球首次卡車無安全員路測！這段時長8分51秒的路測視頻中，坐在副駕駛位的這位創業者將自己的人身安全全權交給了卡車的自動駕駛技術、和一條安全帶。
剛剛過去的周六，多輛無人駕駛卡車守候在國家智能網聯汽車（上海）試點示範區內，接受路測檢驗。
中國的自動駕駛卡車，到底能力修鍊到了幾分？如何完美製動、避讓並且自主掉頭？
11月5日，鈦媒體獨家獲取到了貨運自動駕駛技術公司圖森未來 CEO 陳默即興錄製的一段路測視頻。我們在這段時長8分51秒的視頻中看到，駕駛位空置，駕駛系統根據路況自主行駛，太酷了！
一輛中國本土自動駕駛卡車，真實能力幾何？究竟有沒有實力，讓一家中國本土創業公司——圖森未來CEO陳默將人身安全交付給這輛卡車的自動駕駛系統？還是來看看視頻：
（無人駕駛卡車視頻丨鈦媒體獨家）
你懂的，由於駕駛位空置、這位坐在副駕駛位的 CEO 錄製的視頻畫面明顯是歪的，視頻經鈦媒體設計團隊配合，對該視頻進行了矯正。
但是，修長的畫面比例依然感人——鈦媒體編輯心情激動的看了2分鐘後，深深感到，這位CEO 簡直太膽大了！
這段視頻的最大亮點是，這是全球第一次主駕駛位沒有安全員情況下的測試。也就是說，坐在副駕駛位的圖森未來CEO陳默完全將自己的人身安全交給了這輛卡車的自動駕駛技術，和一條安全帶。（你敢「飆」這輛無人駕駛卡車嗎？歡迎各位在文末投票留言。）
從視頻中的畫面信息可以看出，本次參與路測的車輛是一輛陝汽的原型電氣化平台HD系列。CEO 陳默還向鈦媒體透露，當時試測車「載著40英尺的集裝箱，僅集裝箱長度能夠達到12米多」，再加上牽引車，整個測試車長度能夠達到17米左右。
此外，本次測試車行駛的路線是一條規劃好的固定路線，全程時速約 40公里/每小時——這應該是受制於測試園區的限制。據鈦媒體了解，圖森未來的日常路測時速可以達到80公里/每小時。
鈦媒體記者注意到，整個測試過程期間經歷了兩次掉頭，兩次通過模擬隧道，一次避障，數次轉向。
明顯看出，視頻畫面略顯昏暗，可以判斷路測是在夜間環境下進行的。在傍晚光線條件下，圖森未來自動駕駛車的各種操作完成度還是很高的，尤其是兩次掉頭，長度近17米的重卡幾乎像個老司機一樣一氣呵成，而且實現了一次避障換道，確實體現了圖森未來在自動駕駛貨運領域的技術成果。
鈦媒體詳細梳理了路測過程，大家可按照提示重溫關鍵細節：
視頻開始，圖森未來CEO陳默指出，「這是全球第一次沒有安全員情況下的自動駕駛測試。」
陳默介紹完之後，按下了車內控制器的啟動按鈕，語音提示系統正在初始化，開始自動駕駛之前的自檢。實際上從之後多次的播報來看，語音提示有些滯後，車輛的操作往往在語音之前。
車輛啟動後，轟然的聲響讓陳默猶豫了片刻，然後繫上了安全帶。
0分41秒：對向車道出現了一輛車，開著大燈停靠在最內側車道，同時對相鄰的右側車道有一定騎線。
由於距離圖森未來的自動駕駛車輛距離較遠，測試車沒有做太多猶豫，徑直駛離。但是返程途中，這輛停靠車輛無疑將再一次考驗圖森未來的避障能力。
1分05秒：語音提示向右變道，圖森未來的自動駕駛打起右轉向燈，同時輕微打盤，切入最右側車道，在路口右轉時有一個明顯的減速動作，然後順利完成右轉。
1分40秒：進入模擬隧道，順利通過。
2分10秒：圖森未來的自動駕駛車經歷第一次調頭，語音提示響起後，方向盤開始抖動，這可能是因為大卡車降速時上檔所致，之後車輛向右打了不到半圈方向，借出一點空間，然後開始向左打方向。
一般情況下調頭時，人類駕駛員都是計算好安全距離，一把舵先把車身轉過來，然後進行微調。在這段視頻中，自始至終沒有看到測試車將方向打滿的情況出現，其一直在通過計算車身與周邊的距離，對方向進行微調。
這不僅是由於自動駕駛車的數字化控制，也出於長度超過17米的重卡一旦載重不允許太多操作失誤。這需要自動駕駛車做到對環境的穩定感知和準確控制。
2分40秒：調頭完畢，開始返程。也就是說整個調頭過程進行了1分40秒。
3分35秒：經過一個紅綠燈路口，自動駕駛車看到紅燈後，及時制動。
3分52秒：綠燈亮起；
3分53秒：車輛方向盤開始抖動，說明車輛已經及時進行了感知，開始換擋起步，不得不說，這個反應速度十分及時。一輛超過17米的重卡，其自重一般達到13噸左右，能夠在看到綠燈後2秒內掛擋起步，對於感知精度和控制系統的掌控同樣要求很高。
4分35秒：車輛進行第二次調頭。調頭完畢後，對向車道有一輛小車開過來，能看到圖森未來的自動駕駛車進行了及時感知，放慢了啟動速度，確定小車在安全距離之外後，開始提速駛離。
6分01秒：畫面中出現了前述（0分41秒）提到的停靠車輛，從陳默的介紹中可以知道，這是預先放置好的障礙車。
此時，自動駕駛車距離前方停靠車輛大概有100米，語音提示發現前方障礙開始進行避讓，而此時車輛已經打起左變道燈，向最左側換道。
6分20秒：測試車實現完美避讓並駛開。
一般判斷換道和超車條件是通過計算本車與前車的相對距離，在各種燈光交錯的夜間環境下，圖森未來的自動駕駛車能在百米開外判定一輛車的行駛狀態，並且果斷換道避讓，不能不說，這家公司CEO的確有自信將自己人身安全交給自動駕駛。
7分40秒：測試車到達終點，圖森未來CEO陳默下車對車體進行了展示，能清晰看到塗裝著圖森未來圖案的龐大車身。
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