此人功勞極大，死後朱棣下令停朝五日，還追封為王爺

在朱棣發動「靖難之役」的過程中，朱能立下了首功，在後來的征戰中，他又屢立戰功，朱棣在東昌被盛庸大軍圍攻時，也是朱能捨身搏戰，從重圍之中將其救出。

朱能，洪武三年（1370年）出生。他的父親朱亮是安徽懷遠人，早年隨朱元璋渡江征戰，積功至燕山護衛副千戶，在朱能稍長後，就一直跟隨父親轉戰南北。洪武二十七年（1394年），朱能繼承父親職位，負責守衛燕王朱棣的宮邸。

朱允炆即位以後，採取了大刀闊斧的削藩政策，他先以防邊為名，調走了燕王的護衛士兵，又派人到北平監視燕王的舉動，宋忠統兵三萬駐軍開平，另外在山海關、臨清駐軍協防，將朱棣緊緊的圍了起來。

建文元年（1399年）七月，朱棣在朱能等人的協助下，誘殺了朱允炆派來監視的布政使和都指揮使，迅速佔領了北平九門。朱能為朱棣發動靖難之役立下首功，因而晉陞為指揮同知。

緊接著，朱棣以「清君側」為由，發動「靖難之役」揮師南下。朱能率軍先攻佔了北平以東的薊州，進而攻佔遵化、永平等州縣。與此同時，其他部隊也先後攻取了北平以北的居庸關、懷來、密雲等地，很快就掃平了北平外圍的敵軍。

由於朱元璋晚年大肆殺戮功臣宿將，朝廷已經沒有大將可用，朱允炆只好啟用了年近古稀的耿炳文為大將軍，率軍三十萬伐燕。

建文元年八月，南軍進至河北。朱棣在中秋之夜發動突然襲擊，朱能率先攻破雄縣東門，並活捉南軍大將楊松、潘忠等，繼而一鼓作氣追趕南軍到莫州。接著，朱能隨燕王在真定之戰中再敗耿炳文部並俘獲三千餘眾，朱能也因功被封為都指揮僉事。

建文帝得到耿炳文戰敗的消息後，改任李景隆為大將軍。九月，李景隆進至德州，收集潰散兵卒，調集各路軍隊五十萬，進抵河間府。

此時，江陰候吳高奉建文帝之命，率兵從遼東南下進攻永平。朱棣親率大軍回援，朱能跟隨前往。趕走吳高後，朱棣又兵指大寧，控制了寧王朱權。

李景隆聽說朱棣主力離開北平，於是率兵過盧溝橋，抵北平城下。十一月，朱棣回師至北平郊外，在鄭村與李景隆軍遭遇，朱能率左軍與諸將協力作戰，大敗李景隆部。隨即又進攻南軍大營，再獲勝利，李景隆兵敗退至德州。

建文二年（1400年）四月，朱能在白溝河大戰中擔任前鋒，擊敗都督平安部。九月，建文帝改用盛庸率兵北伐。十二月，燕軍因屢勝輕敵，朱棣在東昌被圍，大將張玉死於戰陣，朱能冒死沖入重圍，將朱棣救出，朱能因立下大功，晉陞為都指揮同知。

建文四年（1402年)四月，燕軍進抵宿州，因為連失大將，加上水土不服，疾病流行，很多將領建議撤軍，朱能堅決支持朱棣繼續南進。在靈璧大戰中，朱能率部俘獲平安以下十萬餘眾，並乘勝渡淮水，跨長江，直逼京師。

六月十三日，燕軍抵達金川門，守衛金川門的李景隆開門迎降。朱棣進入京城，文武百官紛紛跪迎，在群臣的擁戴下即皇帝位。朱棣稱帝後，朱能升為左軍都督府左都督，封成國公。

永樂二年（1404年），朱能晉封太子太傅，兩年後的七月，朱能被任命為征夷大將軍，率兵八十萬討伐安南。大軍進至廣西龍州，朱能因病於十月二日死於軍中，年僅三十七歲。

朱棣得知朱能的死訊後，下令停朝五日，並親自撰寫祭文。賜葬於昌平北澤山，後追封為東平郡王，謚武烈。