三彈頭先鋒源自洲際導彈，可摧毀歐洲所有軍事基地

由於條約限制，蘇聯研製的SS-16型洲際導彈未能進入實際部署。而這種導彈，是蘇聯的第一種機動式洲際導彈，採用三級固體燃料發動機。後來，通過將火箭發動機的級數減少到2級，發展出了RT-21M型先鋒導彈。

先鋒導彈的三彈頭設計外形是比較獨特的，然而並非所有的先鋒導彈都使用這種配置。RT-21M型導彈總共有三種型號，第一種是Mod-1型，為單彈頭配置，Mod-2型是三彈頭，Mod-3型可搭載單彈頭或3枚彈頭。

RT-21M型先鋒導彈模型的前部特寫，從外表上看像一枚大號的RPG。其部分彈體予以切開，能夠看到內部構造。Mod-3型通過降低彈頭重量的方法，使射程增加到7500千米，具備打到美國本土的能力。

該型導彈的北約代號為SS-20，西方國家將它稱作「佩刀」，主要用於替換SS-4和SS-5型導彈。通過採用多彈頭配置，RT-21M型先鋒導彈的彈頭數量比前兩種導彈增加了3倍。

圖為RT-21M型先鋒導彈及其導彈發射車。全長16.49米，Mod-2型全長16.5米，Mod-3型全長17米，導彈直徑均為1.79米，發射重量37噸。

RT-21M型先鋒導彈是從1966年開始研製的，1974年開始進行飛行測試，1976年3月11日首次投入部署。到1986年時，戰略火箭軍總共擁有48個該型導彈的發射場，配備導彈數量405枚。

Mod-1型和Mod-2型的圓周概率誤差為550米，Mod-3型由於多處進行了升級，其圓周概率誤差縮小到450米。北約將Mod-3型稱為SS-28（佩刀II型）。

通過減輕彈頭的方式，蘇聯增加了Mod-3型的射程。這是一種精明的做法，使原本的中遠程彈道導彈，具備打擊美國本土的能力。不過，其主要打擊目標仍以歐洲地區為主。

RT-21M型先鋒導彈總共生產了654枚，如果這些導彈全部發射，將具備摧毀北約在歐洲地區所有軍事基地和設施的能力。西方普遍認為，這種導彈可以對歐洲的戰術核力量實施外科手術式打擊。

為了反制RT-21M型先鋒導彈，北約1979年決定在歐洲部署潘興II型彈道導彈和BGM-109G戰斧式巡航導彈。其中，潘興II型導彈的精度非常高，反制極為困難。

蘇聯和北約雙方一度因為中程導彈針風相對，歐洲大陸則生活在蘑菇雲的籠罩之中。後來雙方簽署了《中程導彈條約》，潘興II、BGM-109G、RT-21M絕大多數導彈均被銷毀。

其中，RT-21M導彈總共被銷毀了600多枚。有一部分RT-21M型導彈被保存下來用作展品，目前有3枚該型導彈用作展示，兩枚在烏克蘭，另一枚在美國的華盛頓。

發射筒內的RT-21M導彈。該型導彈從1976年開始服役，到1988年時就已經全部退役，總共部署了12年的時間。Mod1型使用的彈頭當量為100萬噸，Mod2型採用3枚當量為15萬噸的彈頭，Mod3型為了增加射程，彈頭重量有所降低。

圖為RT-21M導彈的尾部特寫，採用格柵尾翼。在部署期間，該型導彈主要配備的部隊是第23近衛導彈師，此外蘇聯的其他戰略導彈部隊也配備了一些。

導彈發射筒已經豎立的RT-21M導彈。冷戰時期，北約在歐洲地區部署有大量的戰術核武器，試圖遲滯蘇軍裝甲部隊的進攻。但實際上，雙方都不敢妄動，只要跨過核門檻，戰爭就不再是任何一方能夠控制的了。