看漫畫就能學航海知識——陸標定位

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Capt. 闖

一位在海上漂泊了十餘年，致力於和大家分享海上見聞和航海知識的船長。

我們先來看看

陸標定位

陸標定位的原理很簡單

通常就是找兩個或三個物標

利用羅經分別測量出它們的真方位

（所謂真方位，就是指從正北順時針測量到物標的角度）

然後沿著它們的方位線反向延長

幾條線的交點就是本船的船位

後來

隨著科技的發展

雷達普遍應用於船舶導航

於是

船員也可以利用物標的距離進行定位

其原理和方位定位差不多

當然

你也可以利用物標的方位、距離

進行任意組合

最簡單的組合就是

單物標方位距離定位

單物標定位的優勢在於

定位方法簡單，耗時短

適合在定位精度要求不高

或者定位時間有限的情況下使用

其缺點在於

精度相對較低

隨機誤差概率較大，且不可驗證

一般來說

採用雙物標定位時

要求所選取的兩物標的夾角

應接近90°

這樣做的好處在於

兩條船位線的交角為90°

船位誤差圓較小

但是在特殊情況下

比如

船舶在狹水道內航行時

如採用雙物標方位定位

則應盡量在船首/尾方向選取物標

且兩物標的夾角應盡量小

若採用雙物標距離定位

則應盡量在船的兩側選取物標

且兩物標的夾角應盡量大

這樣選擇物標的目的在於

使得兩條船位線的交角

在船首尾方向上變小

根據誤差理論

當兩條船位線呈90°時

概率船位呈圓形分布

這被稱為「船位圓」

當兩條船位線夾角發生變化時

船位圓則會變成一個

長軸沿銳角方向延伸的橢圓

且夾角越小

橢圓越長、越窄

如果橢圓的長軸是沿船舶首尾向的話

這樣

船位在兩舷的精度就會大大提高

換一種說法吧

所謂「船位圓」

就是在一定概率下

船位可能出現的區域

可以認為

真實船位就在這個圓或者橢圓當中

那麼

當這個橢圓變窄的時候

可以認為

船位在短軸方向精度變高

如果長軸沿船舶首尾向延伸

則說明船位在船舶左右方向精度變高

也就是船舶不太可能偏航

而這

正是船舶在下水道航行時所需要的

理論上講

三物標定位精度最高

但是

由於需要測量三個物標的方位或者距離

耗時較長

加之船舶一直處於運動中

因此測量精度也會受到較大影響

假設船舶靜止不動

經過測量畫出的三條船位線

通常能組成一個小三角形

被稱為「誤差三角形」

三物標定位可以畫出誤差三角形

通過幾何方法

可以算出最概率船位

也就是船舶最有可能的位置

第一種情況

當三個物標分布小於180°的時候

也就是說

三個物標同處於船舶一側時

最概率船位

在誤差三角形的旁心

第二種情況

當三個物標分不大於180°時

也就是說

三個物標分布在船舶兩側時

最概率船位

在誤差三角形的內心

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