智能物流時代，機器人將扮演什麼角色？

物流歷史上每一次進化的背後都有消費與產業、技術變化的影子。今天，無論是在消費與產業層面，還是技術層面，都在經歷一場變革。而作為零售最重要的基礎設施，物流「新時代」同樣也呼之欲出。那麼，未來物流將會走向哪裡？

物流行業即將迎來翻天覆地的巨變

「新一代物流正在到來，它將呈現出短鏈、智慧與共生三大核心要素。」在12月11日的2017全球新一代物流峰會上，京東物流CEO王振輝信心十足地表示。

無獨有偶，菜鳥總裁萬霖在12月10日「2017中國企業領袖年會」上也表達了自己對物流未來的看法，「未來10年物流業的趨勢是萬物互聯，所有的物流要素能夠被數字化，能夠被連接起來，通過我們的大數據智能和人進行完美協同和全局優化。」

雖然菜鳥網路和京東物流的基因有著不小的差異，但兩大巨頭對物流業的未來卻殊途同歸。隨著「新零售」概念的推出，對倉儲系統的智能化、柔性化提出了更高的要求。無論是阿里的新零售還是京東無界零售，物流都是其中最為關鍵的一環。

「新物流」是阿里「五新戰略」的基礎，沒有新物流就沒有新零售，新零售需要新物流、新技術助力新物流、消費升級呼喚新物流。對於京東而言，優質的物流服務則是其面對慘烈的市場競爭中最重要的競爭優勢，也是其立足之本，是其實現無界零售的重要支撐。

兩大巨頭的求變，很大程度上也是因為物流行業的巨變。不久前，國家郵政局公布了2017年上半年快遞行業運行情況，從今年第二季度開始，我國常態化進入單日快遞億件時代！隨著包裹量的增長越來越快，物流行業需要思考如何為「未來的日均10億個包裹」做好準備。

而在快遞業務持續增長的同時，消費者多樣化與個性化需求也不斷提升。競爭的激烈使得消費者對電商的每一個環節都更加挑剔。物流行業的服務標準正在不斷升級，「一日達」開始成為配送領域新航標。單日、億件、一日達，在這些字眼驚人組合在一起的背後，都對物流行業的服務和效率有了更高的標準。

智能化升級關口，機器人將成為物流行業主角

隨著中國的人口紅利逐漸消失，科技創新正在席捲全球，傳統行業正不斷地與科技碰撞。依賴人力的物流行業，也正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，從傳統模式向機器人智能物流升級。

機器人智能物流，顧名思義，即是用機器人作為物理載體，綜合機器人、人工智慧、大數據等先進技術，將物流的不同環節實現自動化、柔性化、智能化的系統級解決方案。一家企業想要實現效率提升、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統就顯得尤為重要。

隨著各家巨頭的積極布局、新銳創業公司的迅速崛起，各大企業紛紛加入了智能物流機器人的市場布局和研發中來，尤其在我國大力推行中國製造2025以及企業轉型升級的大背景下，智能物流機器人已被認為是下一個風口。

1、亞馬遜、京東、阿里等巨頭的爭相入局

過去幾年間，電商企業在一路高歌猛進的同時，而這也面臨著海量訂單快速處理帶來的巨大壓力。智能物流勢在必行，也是因為此阿里、京東、亞馬遜紛紛加入到智能物流體系建設中。

亞馬遜自2014年便開始在其智能物流體系中使用Kiva機器人，如今亞馬遜已啟用了如搖臂機器人、倉儲機器人、智能運算推薦包裝、智能包裹分揀等多款機器人。其中僅倉儲機器人便已在全球部署了10萬台。

今年9月初，亞馬遜還宣布在紐約的首個訂單履行中心將坐落於史坦頓島，預計創造2250個全新工作崗位，而且將全面啟用「機器人員工」幫助提高訂單處理效率，公司稱這些全職員工「將有機會與先進的機器人協同工作」。

最近幾年，京東也一直在加強對物流前沿科技的研發，京東CEO劉強東甚至喊出京東是一家科技企業的口號。目前備受關注的是京東「無人倉」的技術研發和應用，其中關鍵環節之一則是大量智能物流機器人的協同作業。Delta揀選機器人、搬運型AGV機器人、智能叉車等一系列智能物流機器人與技術在京東無人倉中，組成了完整的智慧物流場景。

在昨日的京東「2017全球新一代物流峰會」上，京東官方在開場環節公布的視頻中出現一款新型倉儲協作機器人，這被猜測是京東在智能倉儲中布局的新動作。後來經媒體證實，該機器人是由一家名為靈動科技（forwardx.ai）的AI初創型公司研發。

京東通過人工智慧、深度學習、圖像智能識別、大數據等諸多先進技術，為工業機器人賦予了智慧，讓它們具備自主的判斷和行為，適應不同的應用場景、商品形態，完成各種複雜的任務。

去年5月份，菜鳥ET物流實驗室正式對外公布，目標是研發物流前沿科技產品，追求符合未來科技發展的物流生產方式，在末端配送機器人、倉內複雜揀貨機器人矩陣、無人送貨機等方面努力。該實驗室已推出末端配送機器人小G以及智能分揀機器人「曹操」。

菜鳥網路今年最主要的變化就是機器人倉庫從過去的單點開花走向大規模應用，不久前，阿里巴巴菜鳥ET物流實驗室研發還推出了末端配送機器人小G。同時，阿里自主研發的造價百萬的智能機器人「曹操」也正式上線。

今年雙11前，菜鳥網路在上海、天津、廣東、浙江、湖北等地都會上線多種類型的機器人倉庫，包括自動化流水線、AGV機器人、機械臂等設備，在演算法的驅動下提升物流運行效率。這些機器人倉分布在全國從南到北，從東到西的重點城市，不僅有全自動化的流水線，還有各種緩存機器人、播種機器人、揀選機器人，以及機械臂、AGV矩陣等。

2、初創企業也開始集中湧現

據有關調研數據顯示，全球物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大，機器人智能物流將是百億規模的市場。

這一年，多家國內的創業新銳公司紛紛瞄準機器人智能物流市場，並湧現出了像Geek+、水岩科技、馬路創新、立鏢機器人、智久機器人、快倉、靈動科技等一眾明星創業公司。

這些公司從機器人智能物流目前可解決的不同應用場景著手，諸如「貨到人」揀選系統、機器人分揀系統、機器人搬運系統，也獲得了資本市場的青睞。而在這其中靈動科技、Geek+和快倉的快速非常令人矚目。

Geek+於今年3月完成1.5億元A和A+輪融資，7月又完成B輪融資6000萬美元；快倉則與今年3月完成B輪2億元融資；而致力於視覺感知輪式機器人的初創企業靈動科技（ForwardX）則在成立一年左右的時間裡相繼完成了天使輪和千萬美元的A輪融資。

Geek+的商業場景定位於倉儲物流領域智能機器人，主要研發生產以智能機器人為主的揀選系統、搬運自動化系統和分揀系統。經過兩年的發展，Geek+已經成為國內應用案例最多、業務規模最大的智能物流機器人公司。

快倉主要提供智能倉儲機器人服務，其快倉智能機器人有自己的控制系統和決策系統以及軟體系統，機器人會在適合的節點配合其他自動化設備和人工展開合理有序的分工配合，不同的揀配流程，不同的分揀產品，快倉機器人都會根據不同的應用場景做出最優的解決配置方案。

靈動科技的產品主要是基於視覺感知的智能倉儲協同機器人，在12月11日的京東物流大會上，官方視頻中就使用了靈動科技研發的機器人作為應用示範場景片段。靈動科技的第一批機器人有望在未來一個季度投入生產，預計將會在明年初量產。目前靈動科技已聚集了60位資深專業人士，涵蓋AI領域各技術端的國際團隊。

3、傳統機器人公司的野心也不容小覷

在智慧物流逐漸成為行業發展趨勢的情況下，不僅國外物流裝備企業高度重視物流機器人的研發應用，國內一些實力雄厚的物流系統集成商也紛紛投入倉儲物流機器人領域，並在市場上取得了顯著成果。像新松、昆船、海康、井松這樣的傳統機器人或者AGV公司，已紛紛開始發力著手物流機器人領域，或多或少都向外界拋出自己的物流解決方案。

一片看好之下，機器人行業還存在諸多瓶頸

物流機器人得到前所未有的關注是可喜現象，但這並不意味著中國智能物流機器人的時代已經全面到來。當下中國物流機器人領域面臨的挑戰其實還有不少。

1、 技術基礎比較薄弱

機器人替代人工是大勢所趨，但令人遺憾的是很多物流機器人領域最新的技術並非我國原創。事實上，當前我國大多數物流機器人，技術基礎比較薄弱。實際上，針對我國倉儲物流機器人當前存在的諸多問題，

不過好消息在於，國家有關政策已指明了重點發展方向。其中最重要的一點就是要發展機器人共性關鍵技術，重點開展人工智慧、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟體平台、人機共存、安全控制、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術。

在可預見的未來，隨著行業投入的不斷加大，一些新的技術突破將會不斷湧現，中國在機器人領域技術上的落差將會很快追上，但現在可能還需要時間。

2、機器人自主導航仍存難題

機器人導航本身是一個比較複雜的系統。物流機器人的自主導航問題被分成三大塊：定位，建圖，路徑規劃。定位就是精確確定機器人在環境中的當前姿態。建圖就是將環境的多個不完整觀測集成到單個一致的模型中，路徑規劃就是在地圖中確定一條通過環境的導航最優路徑。

目前倉儲物流機器人在感知環節大多使用的是激光SLAM，通過搭載特定感測器的運動體，在沒有環境先驗的信息情況下，根據感測器感知得到的信息，在運動過程中建立環境的三維模型，同時估計自己的位置。

但在現實中，因為環境是不停變化的，激光SLAM技術所構建的全局地圖並不能完全反映導航時的障礙物狀況，因此需要凌駕於全局導航之上的視覺避障演算法進行實時的運動調整。這也是為什麼像靈動科技這類的新一代物流機器人企業會押寶在VSLAM上的關鍵原因。

要知道在物流機器人走向智能化和開放化的過程中，激光SLAM可能已經不太適用，例如智能配送機器人需要在複雜的室外環境運行，而VSLAM主要用攝像頭來實現，這種技術可以提供關於環境更為高層的語義理解，比如包括環境中的特定目標、運動信息、交互關係等。這意味著VSLAM 的應用場景不僅豐富很多，也完全可以勝任在室外環境下開展工作，

目前國內，靈動科技是第一家將VSLAM運用到倉儲物流機器人領域的企業，對整個行業來說靈動科技是一個先行者，而這代表了未來物流機器人的發展趨勢，從室內走向室外，從物流行業走向多元化。

3、成本仍然是不可抗拒的元素

不過真正制約智能物流發展的其實還是成本問題，智能物流具有數據智慧化、網路協同化和決策智慧化的特徵，其承擔了「物品識別、地點跟蹤、物品溯源、物品監控、實時響應」等工作。只有產業鏈條的協同發展，才能有效發揮智能物流系統的作用。

像亞馬遜的倉庫自動化和智能化程度確實高於國內同行，但是其倉庫機器人每台30萬元的價格很難被國內電商快遞企業接受。如今快遞業正面臨利潤下滑、成本高企等問題，就連京東物流也是剛剛才實現盈利，距離機器人在物流產業的大規模落地可能還有很長一段路要走。

物流機器人成本高，很大程度上是因為長期可重新定位的導航方案非常昂貴，這些都是很難被平常的消費及工業級的場景所能接受的。從這個角度來說，靈動科技將VSLAM和物流機器人結合在一起，又是一大創舉。

VSLAM有一個天生的優勢，那就是使用攝像頭+MEMS慣性感測器的組合，這可以用很低的成本實現高精度。相對於激光SLAM，VSLAM具有造價成本低廉、適用範圍廣泛、感知信息豐富等優點，對於環境的語義理解也更加智能化。

像無人機領域、服務機器人領域、清潔機器人以及工業機器人領域等都特別需要一個小型化、低功耗、低成本和高壟斷性的定位方案，這也是為何VSLAM越來越得到業界認可的關鍵。長期來看，物流機器人的成本下降，很可能要落實到VSLAM技術的運用。

就整個行業來看，電商發展到一定規模以後，物流才是取勝的法寶。只有在物流成本不斷下降的前提下，電商才會有更多的優勢，提供更加優質的服務。上一個10年是電商，下一個10年是物流，大變革即將到來，全面機器人化的時代還會遠嗎？

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