人類戰勝機器人的可能，目前只剩下拔電源了。。。

《最強大腦》人機大戰中，百度的機器人「小度」以2:0的成績又一次戰勝人類選手，

網友們紛紛表示「人類戰勝機器人的可能，目前只剩下拔電源了。。。」

然而，網友們似乎並不知道，機器人早已可以自己插上電源了。

這個機器人叫做PR2，（Personal Robot 2，個人機器人2代），它應該是目前

世界上最著名的服務機器人了

，近幾年服務機器人領域的研究成果很大一部分是在PR2平台上完成的。

《福布斯》雜誌曾將PR2比作「機器人中的iPhone」

PR2的出生地位於斯坦福大學旁一家名為

柳樹車庫（Willow Garage）

的公司。這家公司建立於2006年，以將個人機器人普及到尋常百姓家為己任，可謂雄心勃勃。

柳樹車庫的創立者Scott Hasson是 Google 早期軟體架構師，編寫了Google的早期代碼。

Google上市後，有錢又有閑的Hasson便開始實施自己的個人機器人推廣計劃。

然而，十年前服務機器人的研究並不如意，要想讓機器人適應複雜多變的家庭環境，還有很多關鍵技術需要攻克。Hasson意識到單靠柳樹車庫的員工，並不能完全解決這些問題。

於是，2010年，柳樹車庫向世界上幾家頂尖研究機構發放11台價值40萬美元的PR2機器人。

各研究機構根據自身的技術基礎，分別從老人看護、機械臂執行日常任務、尋找物體、清潔家庭、室內導航等領域進行研究。

所有參與該計劃的研究機構都公開了自己的研究成果與軟體源碼，大大推動了服務機器人領域的進展。

△疊衣服

△打撞球

PR2還有更多匪夷所思的技能▽

當然，PR2 40萬美元的售價也大大影響了柳樹車庫個人機器人計劃的推行，為了讓PR2上的研究成果能應用在其他更加廉價的機器人上，

柳樹車庫聯合斯坦福大學開發了著名的機器人操作系統ROS（Robot Operating System）。

正如微軟的Windows操作系統大大促進了個人電腦的普及一樣，ROS的橫空出世也大大推動了服務機器人領域的研究進展。

目前基本上世界上著名的機器人實驗室均在使用ROS，大家的研究成果可以很方便地在不同機器人上進行測試推廣。

使用柳樹車庫的ROS成了智能機器人機器人研究的必備技能之一。

簡單地說，就像是Windows系統一樣，不同程序員編寫的程序可以順利地在不同計算機上運行。

ROS實現了機器人演算法在不同機器人上的共享與復用，每個研究人員都可以免費使用世界上頂尖實驗室開發的演算法，在此基礎上做的改進也可以立即共享給其他研究機構。

下面這個視頻是大家基於ROS所做的機器人研究成果。

其他用ROS的機器人表演▽

然而，作為機器人領域的微軟，柳樹車庫並沒有那麼幸運。

雖然ROS和PR2在研究領域獲得了巨大的成功，但是柳樹車庫並未找到很好的商業模式，

每年2000萬美元的虧損最終讓其在2014年宣告關閉。

但是，柳樹車庫的傳奇還在繼續。

開源機器人操作系統ROS移交給非營利組織OSRF（open source robotics foundation）維護，繼續在服務機器人研究領域大放異彩。

Hasson本人則將資本投向在目前更具有商業價值的遠程會議的移動機器人公司Suitable Technologies，原本柳樹車庫的不少工程師也跟著Hasson進入了Suitable Technologies。

△謝耳朵的移動機器人替身

柳樹車庫前員工Tessa Lau創立了Savioke機器人公司，為酒店提供服務機器人，可以給客房運送毛巾、牙膏等必需品，獲得Google等公司投資。

柳樹車庫前員工Melonee Wise則創立了Fetch Robotics，為倉儲自動化提供自主機器人。

雖然從技術角度上看，Hasson在十年前成立商業機器人公司為時過早。

但是，從Hasson本人不差錢的角度上看，那時候開始做PR2並開放ROS，都是極具意義的。Scott Hassan本人也將由此青史留名！

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