機器人市場爆發！但決定機器人優劣的卻是電機電源

目前，全球機器人行業進行得熱火朝天，從工業機器人到服務機器人，其增長速度都令人咂舌。今年1-10月我國工業機器人產量已經突破十萬，服務機器人也呈現出欣欣向榮之態。機器人屬於精密機器，其對組件的要求非常高，而電機電源更是在機器人中起著至關重要的作用。

國內工業機器人產量破10萬

近幾年，隨著我國人口紅利的消失，自動化、智能化成了眾多傳統製造業轉型的方向，國內有許多企業已經開始使用機器人進行生產製造，工業機器人的需求也因此不斷攀升。

金昇陽營銷總監張紅軍就曾表示:「當下，智能製造已成為主流。為提升生產效率和控制生產成本，智能機器人行業火熱發展，如倉儲機器人、物流機器人、掃地機器人等。

目前許多企業已經開始計劃讓機器人進駐工廠。據了解，惠州茂碩電源就投入了3000萬實施智能化機器人電源生產線技術改造項目，即在生產車間新增自動化生產線，使用機器人代替人工作業，以滿足日益增長的產能需求，同時穩定產品品質，提升生產效率。且目前五條自動化產線已全部調試成功。東莞近些年也在大力推進「機器換人」的計劃，大批工業機器人進入企業進行生產製造。

根據中國電子學會研究報告預計，2017年全球機器人市場規模將達到232億美元，過去5年的平均增長率近17%。三大類型的機器人中，工業機器人佔比63%，特種機器人佔比24%，服務機器人佔比13%。

據國家統計局最新數據，今年1-10月中國工業機器人產量達到10.48萬台，同比增長68.9%，這是我國工業機器人產量首次超10萬。

工信部裝備工業司副司長羅俊傑也預測2017年全年產量將首次突破12萬台。

工業機器人除了數量在增長外，其應用範圍也在不斷擴大。中國機器人產業聯盟近日發布的報告稱，今年今年國產工業機器人應用範圍持續增加，已服務於國民經濟37個行業大類、102個行業中類。這表明機器人正深度融入製造業，預計到2020年國內市場規模有望擴大至59億美元。

不止國內市場，全球的工業機器人的產量也在不斷增長。根據OFweek行業研究中心對工業機器人市場一年來的監測統計，OFweek行業研究中心判斷，2017年全球工業機器人出貨或超40萬台，遠遠高於IFR的市場預期的34.6萬台。

政策助力服務機器人

除了工業機器人，服務機器人發展勢頭也十分強勁，其原因除了市場需求外，國家政策也具有巨大的推動作用。中國機器人產業聯盟理事長曲道奎表示，從長遠來看，機器人產業核心關鍵的平台技術、共性技術還需要國家主導研發，為企業發展提供技術創新支持。

近日從工信部獲悉，工信部將在今後三年大力推進人工智慧核心技術和標誌性產品取得重大突破，智能家庭服務機器人是重點。到2020年，智能家庭服務機器人實現批量生產及應用，醫療康復、助老助殘等機器人實現樣機生產。

12月15日，重慶兩江新區機器人項目集中籤約活動在重慶悅來國際會議中心舉行。其中康力優藍與兩江新區在智能教育服務機器人領域開展合作，以機器人本體及關鍵模塊化部位研發製造、機器人操作系統研發、機器人應用交互技術為主，最終將模塊化教育機器人研發項目落地，建成該公司在中國西部地區最大的智能服務機器人研發生產基地。

在國家政策的紅利下，全球服務機器人領域市場發展迅猛，2017年全球服務機器人市場預計達29億美元。其中醫療服務類、家用服務類、專用服務類機器人規模分別為16.2億美元、7.8億美元和5億美元，預計到2020年將達69億美元。

而據全球移動互聯網第三方數據挖掘和分析機構艾媒諮詢發布的《2016中國機器人行業研究報告》顯示，預計到2018年全球服務機器人市場銷量將達3490萬台。

我國工信部也表示，中國服務機器人市場已經進入到迅速增長的階段，預計到2020年，服務機器人年銷售額將超過300億元。IFR更是預測在未來三年內，服務機器人的市場規模將達到460億美元。

電機電源決定機器人優劣

在國家政策和人工智慧的雙重助力下，機器人產業在國內可謂是風生水起。市場調研機構IDC最近發布的《人工智慧時代的機器人3.0新生態》指出，到2020年，全球商用服務機器人在醫療、零售批發、公共事業和交通領域的市場規模將達到170億美元。

隨著機器人在人類社會中的應用越來越多，智能化程度也越來越高，生產廠家對上游組件的要求也越來越高。

機器人所使用的組件類型決定了機器人的性能。在設計機器人系統時，為提升機器人續航能力以及各單元的可靠通信，電源是不可或缺的。在為電池供電的機器人選擇電源轉換器時，需要考慮許多因素。大致如下圖示：

森樹強電源也表示，最近的機器人大多數是直流伺服電機或無刷電機進行驅動，結合逆變電路脈衝寬度的調整機制，所以電機用電源越來越佔有重要的地位。

此外，隨著人工智慧技術的進步，機器人也在向智能化方向發展。而智能機器人中包含電機控制和電機的傳動系統，電機控制是機器人傳動系統里的核心之一。電源模塊，作為系統供電的主要器件，為電機控制的發展注入「源」動力。

就電機控制系統而言，電源模塊可分為工作電源和驅動電源兩大類。工作電源提供穩定的5V電壓供給MCU，間接作用於電機控制系統;驅動電源一般功率較大，提供足夠動力直接作用於電機控制系統。電源模塊除供電功能外，最重要的還有提高系統可靠性的作用。電機控制系統的集成度越來越高，電機工作時雜訊干擾問題越來凸顯，因此部件小體積、信號隔離需求日益明顯。

同時，針對有電池供電的系統，電池電壓波動範圍大，電源模塊可以提供穩定的輸出電壓，高效率的電源模塊還有利於提高電池的續航能力。所以，在電機控制系統中電源模塊一般有供電、隔離、穩壓、提升續航能力等功能，是不可或缺的配套器件。

因為機器人是精密機器且電源佔據著重要的地位，因此電源企業進入機器人行業的門檻很高，這也決定了電源企業需要走高端路線。

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