英國——魟魚自導魚雷

該魚雷是英國馬可尼水下系統有限公司於20世紀70年代末設計研製的小型反潛魚雷。由水面艦艇發射，或由飛機、直升機投放，也可作為「伊卡拉」火箭助飛魚雷的戰鬥部。該魚雷於80年代初期裝備英國海軍和空軍，還出口埃及、挪威和泰國等。

該魚雷外形為流線型圓柱體，由雷頂段、戰雷頭段、制導控制段、電池艙、推進器和操縱段組成。推進器採用體積小、雜訊低、推進效率高的導管螺旋槳。操舵系統採用捷聯式新型自動駕駛儀。

該魚雷的制導方式能有效地利用海水的水聲特徵，將魚雷導向高速機動的低雜訊潛艇。該魚雷還具有較好的搜索能力和識別真假目標的能力。魚雷不受深水背壓影響，不僅可用於深水作戰，而且具有良好的淺水作戰能力，抗干擾能力強。

研發單位：英國馬可尼公司

研製時間：20世紀70年代末

技術數據：

彈徑：324毫米

彈長：2,600毫米

制導系統：主動聲自導、被動聲自導和主被動聲聯合自導

裝葯類型：常規炸藥

最大速度：74千米/時

全重：267千克

動力裝置：雙轉電機

引信裝置：觸發引信