他被稱為「中共無銜軍事家」，他犧牲毛澤東周恩來為他淚如雨下

1931年6月，蔣介石親任「圍剿」總司令，調集30萬人馬，坐鎮南昌指揮第三次「圍剿」。第三次反「圍剿」是黃公略參加的最後一次戰役，也是最險惡的一場苦仗。

8月上旬，國民黨各路軍隊雲集在興國周圍地區，將3萬紅軍包圍得密不透風，紅軍處於北、東、南3面受敵和西臨贛江的困境。毛澤東、朱德採取「避實就虛」的策略，在敵陣空隙之中專揀雜牌弱敵打。

黃公略率領紅三軍向東北方向突圍。穿過敵四師的心臟，迂迴到敵後方，與兄弟部隊一起，首戰蓮塘，次戰良村，擊敗敵四十七、五十四兩個師。接著，黃公略又率部佯攻龍岡之敵，出其不意，轉兵猛攻黃陂，一舉殲滅了敵第八師。五天之內，三戰三捷，初步穩定了局勢。其後，黃公略的紅三軍又在老營盤戰鬥中再次發揮奇兵的作用。

老營盤戰鬥是第三次反「圍剿」的收尾之仗，進攻對象是蔣介石的嫡系部隊。

9月7日凌晨，紅三軍進入老營盤預伏陣地。當黃公略從戰馬上下來，登上山巔舉起望遠鏡瞭望時，只見兩側群山連綿，環山如障，便對和他一起看地形的參謀長陳奇涵說，只要堵住黃土坳，敵人就插翅難逃。陳奇涵幽默地說：「我們要讓蔣介石在這裡留下買路錢！」

黃公略親自在前沿陣地上指揮七、九兩師作戰，九師師長考慮他的安全，將二十七團放在軍部附近，留作預備隊。

戰鬥打響後，黃公略根據敵情變化，提出必須速戰速決，爭取一個小時內殲滅敵人，便斷然命令二十七團團長說：「預備隊不要了，快上前方打敵人，動作要快，要堅決猛攻！」結果一個小時內全殲了敵蔣鼎文九師一個旅。為完全、徹底地打破敵第三次「圍剿」奏響了一曲勝利的凱歌。

粉碎敵第三次「圍剿」後，黃公略帶領部隊由西向瑞金、石城、寧都地區移動，主要任務是休整部隊和拔除蘇區內地主武裝盤踞的土圍子。

9月15日，部隊行至東固附近的六渡坳時，突然三架敵機從山後竄了出來，黃公略指揮先頭部隊立即躲進樹林隱蔽。這時，一位參謀氣咻咻地跑到黃公略隱蔽的地方：「報告軍長，七師還在路上行進。」

黃公略著急地說：「快通知他們就地隱蔽。」

參謀說：「他們走在大道上，兩旁都是水田沒有蔽護物。」

「那必須把敵機全部吸引到這裡來，讓七師有時間隱蔽！」黃公略從隱蔽處跳出來，大喝一聲：「所有機槍手聽我命令，向敵機射擊。」

剎那間，三架敵機沖向六渡坳，瘋狂掃射。「打，狠狠地打！」黃公略奪過一個戰士的步槍，對著敵機射擊。

行進間的紅七師聽到後面地空交火的密集槍聲，知道敵機正在後面轟炸，便迅速衝過開闊地帶，向兩邊山林奔去。

紅七師脫險了。但在與敵機對射中，「飛賊」的三顆子彈從黃公略右腋下穿過，頓時血流如注。

黃公略被抬往駐興國方山的紅軍後方醫院進行搶救，終因失血過多犧牲，年僅33歲。

黃公略用生命和熱血寫下了悲壯的史詩，青山為之垂淚，溪流為之嗚咽！噩耗傳開，中央蘇區的軍民同聲悲慟，毛澤東、朱德淚如雨下。朱德痛惜地說：「我們有名的一個軍長黃公略，被飛機擊死。黃同志是智勇雙全的人才，是我們頂大的損失。」