變形金剛來了！世界第一台巨型載人雙足機器人問世

在不少科幻電影和動畫片中，都出現過威力巨大的雙足機器人。近日，一家韓國公司成功研製出了首個載人雙足機器人，並對其進行了測試。

載人雙足機器人問世 邁出第一步

視頻：載人雙足機器人 邁出第一步

這個機器人重1.6噸，高4米，外形參照了多部科幻電影中機器人的樣子。

在機器人的胸部有一個駕駛艙，駕駛員可以在駕駛艙內控制機器人作出各種動作。在27號的測試中，這個機器人邁出了它的第一步。由於體重太大，它每走一步地面都會跟著震動。

除了可以雙腳行走，它還能根據駕駛員的動作進行雙臂和手指的活動。研發人員表示，這個機器人是世界上第一台載人雙足機器人。

研發載人雙足機器人從2014年開始，至今已經投入超過2億美元。目前研發公司已經收到多個公司的試用請求。但由於這個機器人目前仍無法完全掌握平衡，還有很多調試工作要進行。

雙足機器人容易摔倒 平衡性是設計難題

如果有人統計一下人們對雙足機器人的第一印象是什麼，「容易摔倒」絕對會名列前三。

我們印象中所謂的智能機器人，大多數都有點「低智商」：

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雙足機器人的運動穩定性一直是學術界研究的難題。早在50年前，偉大的機器人小說家阿西莫夫就曾預言：兩足運動的「不平衡控制」是機器人研究真正的挑戰。

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美國波士頓動力公司研製的新一代Atlas機器人可以在雪地里順暢行走

在2015年美國加州舉行的DARPA（國防高等研究計劃署）機器人挑戰賽這樣的頂尖賽事里，那些世界一流的實驗室做出的雙足機器人步態在平地上仍是小心翼翼，而且還經常摔倒，當然，也不能自己站起來。

對於這些價值百萬美元的機器人來說，摔倒可能會帶來毀滅性的打擊——儀器、電機和其他部件將嚴重損壞。因此，如何增加機器人的平衡能力，成為所有機器人公司所面臨的最嚴峻的問題。

在機器人運動領域，目前很多機器人設計多是採取輪式或多足式設計（如四足平衡）。

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美國波士頓動力公司研發的機器狗Spot

各國的研發機器人有不同側重 美日暫時領先

日本：執著於仿生機器人，成型產品暫時領先世界

仿生機器人是一種在外觀上模仿人類或其他生物的機器人。日本人對人形機器人有著近乎狂熱的熱情，全世界有四成仿生機器人在日本，日本也是世界上擁有機器人最多的國家。

日本在機器人方面的強大有其深厚的工業基礎，控制機器人精密動作的伺服電機主要被日本、德國、美國所壟斷，其中包括了被大眾熟知的日本企業松下、三菱等。鑒於日本企業幾十年來在硬體上的技術積累，他們能在人形機器人上取得如此成就也就不足為奇了。

美國：深入研究人工智慧，專註內在

美國更注重機器人的內在演算法，包括國際象棋的深藍和圍棋的AlphaGo。在語音識別技術上，美國三家科技公司蘋果、谷歌、微軟都在加緊布局，Siri、Google Now、Cortana三款智能語音助手已經成為各家操作系統的一大賣點。在圖像識別領域，谷歌、微軟、Facebook等也開始發力。

與日本企業不同，自計算機技術革命以來，美國一直在軟體領域處於領先地位。但相比日本而言，美國研發的成品機器人則較為遜色。

中國：嶄露頭角

在央視猴年春晚，540個Alpha 1S機器人與孫楠共同表演《沖向巔峰》讓廣大觀眾耳目一新，Alpha 1S機器人的風頭可謂一時無兩。Alpha 1S人形機器人利用手機上的APP控制，預設的程序可以讓Alpha 1S執行前進、後退等基本動作。

目前國內企業在生產工業機器人領域有所建樹，但人形機器人仍主要處於高校研究階段，很少有民用級產品問世，與日本和美國還有不小的差距。

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本期編輯：卜勝男 責任編輯：陳晨

來源：央視新聞、人民網

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