朝鮮、泰國、越南等周邊國家，國王為何不敢稱皇帝？

中國古代王朝的世界觀是：中國是世界的中心，普天之下莫非王土，其他都是四裔即四方邊地之國。到了清代仍是這種觀念，以自身為天朝上國，四鄰為小國藩國。

所有這些國家與天朝中國的往來關係就是藩國來朝、朝貢，四鄰藩國以外的國家與天朝中國建立關係，也劃入「四裔朝貢國」這一範疇。

清代，這些國家主要有朝鮮、琉球、越南（先稱安南，嘉慶七年改為越南）、南掌（寮國）、暹羅（泰國）、緬甸，還有很多其他小國，包括較遠的所謂「西洋諸國」，將英國、葡萄牙都歸入西洋國。

所謂朝貢就是來中國朝覲、貢獻方物，以此表示依附於清朝。凡是藩國，與清朝就是主屬關係，這些國家元首不能稱皇帝，只能稱王，賜給相當於中原王朝親王的金印或鍍金銀印，其妻不能稱皇后，稱呼和親王正妻一樣，稱王妃。

對於藩屬國的冊封之禮。因為兩國建立了宗主藩屬的關係，所以藩屬國誰應該繼位為王，誰成為王妃，冊立國王的未來繼承人世子，都要經過宗主國的冊封才能確定，才有正式身份。

一般情況下，由清朝派正使、副使去冊封，這其中有一套體現主屬關係的禮儀儀式，正副使奉詔、敕入該國國境，國王派人去迎接至首府。屆宣讀詔敕之期，國王率官員至使館迎詔敕，升殿，國王等跪聽使臣宣讀詔敕，宣讀畢，國王率陪臣行三跪九叩禮承受。

詔就是公布告知的意思，是對這個國家的公眾而言，表示冊封的正規性，敕是任命的敕書。

還有就是朝貢國貢物和朝見禮。

外國貢使帶著貢物到京城，獻給禮部下設機構---會同四譯館，這個機構在明朝分為兩個，一個是四夷館，一個是會同館，清朝反感「夷」字，就改成了「譯」字，並把兩個館合并，稱為會同四譯館，附屬於禮部，是專門翻譯外國表文、接待外國使節的機構。貢物由會同四譯館查驗，禮部題請皇帝接受。

接受貢物後要回賞。賞賜朝貢國國王以及貢使等，皆有定例，一般中國回賞的要比外國進獻的多。各備辦衙門選精良者，禮部堂官驗看。

頒賞之日，於紫禁城的午門外設案，陳列賜物，會同四譯館官員率貢使、從官，各國穿本國朝服領受。禮部下主客司的官員率通事官（翻譯官）頒給國王賜物，交貢使，貢使跪受，轉交隨從人員。依次頒貢使、隨從人員賜物，各跪受，最後行三跪九叩禮。

朝見禮。貢使到中國期間，如果正值元旦、萬壽節朝賀，貢使、從官隨清朝官員列班，禮部提前把程序奏報皇帝。屆時，禮部堂官率貢使、通事到紫禁城，在宮門外等候。

皇帝御殿，御前大臣、領侍衛內大臣、侍衛左右侍立。禮部堂官引貢使到殿前，行三跪九叩禮。皇帝降旨慰問，禮部堂官承旨，傳知通事，轉諭貢使。

貢使奏對時，由通事翻譯，禮部堂官代奏。召見禮畢，貢使跪謝，然後引出。如果來使身份比較高，如朝鮮貢使有稱君者，琉球、越南使臣是該國王的兄弟、世子，則待以優禮，帶進殿里。

貢使行禮畢，由鴻臚寺官員引導入殿，皇帝賜座賜茶，貢使都要以跪禮來答謝。皇帝慰問儀式如前，最後貢使跪拜，禮部堂官引貢使出。

貢使回國啟程之前，都要在午門外謝恩，行三跪九叩禮。