褐雨燕ZT3反坦克導彈

褐雨燕（Swift）ZT3反坦克導彈是南非陸軍裝備使用的新一代近距反坦克導彈，採用導管發射、紅外光學跟蹤、激光指令制導體制，裝備陸軍的步兵、戰車和武裝直升機用來攻擊敵方坦克、裝甲車、地下工事等堅固目標。80年代中期開始研製，1987年在安哥拉戰爭中投入實車使用，1990年機載型在法制「美洲豹」(Puma)和波蘭「獵鷹」(Sokol)武裝直升機上進行試射，同年全面投產並於年底進入陸軍地面部隊服役，1993年發展其改進型ZT35，1994年機載型開始服役，計劃1997年ZT35開始服役。

該彈採用與美國的「陶」(TOW)相同的正常式氣動外形布局，4片矩形穩定彈翼位於彈體中部，彈翼和尾舵均為摺疊式，處於發射筒時，前者向後摺疊、後者向前摺疊；離開發射筒時，兩者分別向前、後展開。該發射筒既是導彈發射器，又是導彈運輸箱和貯存器。彈體呈圓柱形，頭部呈半球形，尾部呈載錐平底形，彈體內部採用模塊化艙段結構。

研製時間：80年代中期

射程：遠程導彈

技術參數：

彈長：1.35米

彈徑：0.127米

翼展：0.4米

彈重：19千克

射程：4千米

引信：觸發引信

制導系統：激光指令