為什麼古代歐洲人最後發展出了重裝步兵方陣體系？

自人類把暴力的使用上升到戰爭的層面以來，步兵一直是所有作戰樣式和兵種中最基本的一種。在騎兵限於馬鐙、馬鞍等技術突破仍未達成因而衝擊力和訓練成本都不盡如人意的古典時期，這一情況尤為明顯，這也成為促使當時步兵戰術飛速發展的重要動力。儘管與後世的歐洲步兵戰術相比仍有許多差異，但古典時代地中海世界最早的步兵精英們已經發出了步兵戰術和陣形發展的初啼。步兵戰術體系在靈活性、精密性上均發展到了此前從未有過的高度。西方古典時期的步兵，尤以馬其頓方陣和羅馬軍團兩個高峰為甚，在部隊組織、戰術運用、單位編製上的成果，為後來的步兵體系發展留下了不少寶貴的遺產。

早在戰車盛行的亞述時期，步兵在軍隊中的地位就開始逐步提升，亞述帝國的近衛軍隊中已經包括了一些步兵單位。後來者中的波斯、希臘，均一度以其步兵作為軍事體系的核心。在這一時期，成熟的步兵部隊都建立了完整細緻的編製體系。在依靠軍號、鼓樂和通信兵控制部隊的技術條件下，指揮官們利用中下級指揮官初步形成了對部隊的控制。部隊組織的建立，讓指揮官能夠靈活地根據環境，合理地分配力量，形成更精細的作戰風格。

對作戰紀律的強調，則使得指揮官對部隊的掌握加強。除此以外，相較下更缺乏組織和紀律的同行，在忍受傷亡和戰場態勢的能力上也明顯居於下風。這一時期中，希臘諸城邦的重裝步兵（Hoplite）嶄露頭角，較好地體現了這些優勢。由於希臘人廣泛的殖民行動，這一作戰樣式也傳播開來，在整個地中海範圍內獲得流行。重裝步兵的一大特點，就是其極密集的陣形，以及每人藉助同僚盾牌掩護的防禦方式。希臘重裝步兵的嚴格組織和紀律，主要來自於這種作戰方式的客觀推動。

在希臘世界中心的各城邦忙於爭奪霸權的同時，希臘以北的馬其頓，一個吸收了鄰近各地區軍事特色的新軍事體系誕生了。馬其頓戰術體系一反常規，以衝擊騎兵作為最重要的打擊力量。但由於古典時期的技術限制，這時期以「夥友騎兵」為代表的衝擊騎兵缺乏對結陣步兵正面的攻擊能力。於是從正面突擊中解放出來的馬其頓步兵，被賦予了維持正面戰線和支持側面攻勢這兩個更加特化和截然不同的戰場角色。馬其頓步兵的樣式也由此分開為超長槍方陣和較輕型的部分。隨著亞歷山大東征和此後的希臘化時期，馬其頓步兵體系以密不透風的長矛陣為典型形象，步伐遍及了西至義大利，東至印度的廣闊土地。以騎兵側翼突擊為戰術目的所需要的步兵作戰的密切協同和複雜戰術計劃，也成為這個時期各個步兵體系追求的理想目標。

也就是在這一步兵戰術飛速發展的時期，義大利中部的城邦國家羅馬逐步擴張其勢力範圍。城邦時代的羅馬人，一度仿效了希臘重裝步兵。但在接觸了凱爾特人、伊特魯里亞人等許多戰場對手後，羅馬人做出了改變。單一的戰線被三線陣所取代，學習自凱爾特人的三重陣列，使得羅馬步兵作戰更為持久和靈活。短劍、重投槍和方形大盾的使用，則讓軍團士兵兼具團體戰鬥和單打獨鬥的出色能力。在這些舶來品的基礎上，羅馬人還獨創了一系列步兵戰術：前後戰線的部隊，會在戰鬥中進行巧妙的輪換，既而最大程度運用人力；以多列橫隊為基礎，兼容縱隊等隊形的陣列模式，能夠適應不同的戰場環境而非一成不變。在於馬其頓步兵體系的直接對話中，羅馬軍團更是展示出了其戰術體系極大的靈活性和對基層戰術單位的自主性極致的利用，從而獲得了幾場關鍵會戰的勝利。

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