美軍「黑騎士」換科幻打頭陣，「變形者」推出全新飛行汽車概念

「黑騎士」全比例驗證機是美軍研發的、採用柴油渦輪增壓發動機、能夠以241千米的飛行時速將453千克的物資或5名士兵運送到463千米之外的目的地的一種未來科幻作戰平台，它能在公路上行駛時最大速度達到110千米/小時，最大載重量726千克，能夠搭載8名士兵。儘管埃爾塞貢多公司推出了原型機，也完成一次訓練飛行測試，但是上述這些理論上的數字很多都沒有來得及實現，項目預算隨後遭到削減，項目轉入第二階段，項目名稱也發生了變化，以便用全新的設計更好地滿足美軍的特種作戰需求。

2009年，美國國防部高級研究計劃署將項目第二階段名稱改為「變形者」（TX），意圖發展驗證一種全新的原型機系統，提供靈活的全地形後勤能力，在前線和基地之間運載物資和人員，同時執行戰術支援任務。「變形者」的設計方案是基於2個固定水平翼加2個主旋翼的機身結構，飛行狀態時由主旋翼提供動力，地面行駛時水平翼能夠向後摺疊，主旋翼轉軸向前、槳葉向後折翼，以4X4輪式車輛的方式機動。燃油加註在水平翼的自密封油箱里，使易爆的油料遠離機組人員，能夠在飛行器被襲擊時提高士兵生存機率。

圖註：「變形者」的機翼能夠摺疊

「變形者」的結構設計更加緊湊，機身整體尺寸比上一代成果「黑騎士」要小，主旋翼採用新型低速旋翼/複合式（SR/C）結構，使用高惰性材料，保證了垂直起降所需要動力，在發動機故障的情況下也能安全著陸。軸轂採用萬向節（雲台式）設計，能夠在低速飛行時控制旋翼的傾斜角度，在巡航時再傾斜到推進效率最大的角度。

「變形者」執行戰場營救任務

在飛控設計方面，「變形者」的尾部裝有2個探測器，分別探測飛行器在（X、Y軸平面的）水平旋轉（Raw）和機頭俯仰角度的方向旋轉（Pitch），固定水平翼翼尖安裝有監測（以機身縱線為軸的）滾轉角度（Roll），用於在低速和高速時的飛行控制。尾部的涵道推進器用來巡航飛行，全動穩定尾翼也用來提升巡航時的飛行控制。「變形者」還安裝了全自動一體化飛行控制系統（FCS），能夠由地面控制人員遙控操作。

圖註：2個固定水平翼加2個主旋翼的「變形者」設計方案

機身採用高強度的汽車底盤，機身前部安裝一部渦輪軸發動機，用於向巡航飛行提供動力。另外配備有Terrafugia公司的輔助動力系統，在地面機動時採用四輪驅動模式，能夠保證在複雜地形條件下作戰時進行長途全地形機動，行駛起來也擁有良好的靜音性能。發動機艙外殼的緩衝區安裝有Terrafugia公司研發的符合國家公路交通安全管理局（NHTSA）標準的墜毀保護系統，進一步提升了飛行器的安全性能。機身外側安裝有貝爾公司與特斯朗公司聯合研發的輕型複合裝甲，駕駛艙使用防彈擋風玻璃，提升飛行器的自身防護能力。