台灣名槍——T91步槍，「百年步槍」計劃優秀的作品

聯勤205廠在2001年規划出台軍方第四代先進步槍研發計劃，該計劃名為"百年步槍"計劃。

"百年步槍"計劃的研究成果在2002年公布出來，就是XT91步槍。T91從T86衍生出來的，雖然用新命名，但實際上基本上等於導軌型的T86，就好像美國的M16A2與M16A4的關係一樣。

除此以外T91與T86幾乎完全一樣，所以它們的性能諸元也完全相同。雖然結構、尺寸和性能都相同，不過在外觀上，T86和T91還是比較容易分辨出來的。

T91步槍全長80厘米，槍托伸出達88厘米，比起台軍仿造美製M16的現役65K2步槍，重量減輕約半公斤，重量是3.17公斤，口徑為5.56X45毫米，有效射程約600米，彈夾容量30發，長度也更短，不但適合中國人體形，也利於從事城鎮、叢林等地突擊戰鬥。

由於槍身較短、重量輕，因此執勤與戰鬥官兵持槍的方式也與現役65K2步槍不一樣，多了槍背帶有效強化值勤時的槍支安全。

T91步槍實際上是T86步槍的衍生型，在結構上繼承了T65K2和T86步槍的特點。T91步槍採用活塞式導氣方式，有效射程600米，不含彈匣重3.17千克，與T86步槍基本相同，但比現役的T65K2步槍輕0.3千克。T91步槍的快慢機設置了保險、半自動和2發點射三個位置，取消了全自動射擊模式，據說是考慮到士兵在戰場緊張壓力下全自動射擊會浪費彈藥。2發點射的結構控制也和T65K2的3發點射控制方式差不多，重新設計了輪齒結構和扳機連桿，保證在每次扣動扳機時都會射出2發彈。