圖-95「熊」的利爪 裝核彈頭的AS3巡航導彈

圖中這個大傢伙第一眼看可能都以為是無人機。這個大傢伙很有來頭，非常可怕，它是世界上迄今為止體積和重量最大的空地導彈，它是前蘇聯自行研製並裝備部隊使用的第二個大型戰略空地導彈，它叫---К20，空軍使用代號為Х20(Kh20)，北約代號AS3「袋鼠」(Kangaroo)。該彈結構和外形布局與50年代噴氣式戰鬥機相似，但頭部裝有1個流線型整流罩，用來保護髮動機的進氣錐和進氣道，在導彈投射之前被拋掉。

導彈的進氣錐是不可調的，根據其彈道要求，固定在相應於M數1.6～1.8的最佳位置。彈體呈圓柱形，後掠式彈翼位於彈體中部，水平尾翼和垂直尾翼位於彈體後部。在彈體後下方裝有腹鰭，用來提高導彈的穩定性。動力裝置為1台渦輪噴氣發動機，飛速1馬赫（海平面）2馬赫（高空），裝在彈體內部。該彈採用中段無線電指令加末段主動雷達制導。

戰鬥部既可採用2.3噸的高爆炸藥，也可採用1000萬噸級TNT當量的核彈頭。該彈系超音速巡航導彈，其發射重量和戰鬥部重量比蘇聯的第一個空地導彈КС-1增加4倍，射程增加7～8倍，達到480公里。同時末段主動雷達制導改善命中精度，因而在性能上有很大提高，是蘇聯早期具有巨大威懾能力的空地攻擊武器。

其主要利用了米格-19戰鬥機的技術.導彈翼展9.15米,彈長14.95米,彈徑1.85米,全重11噸。

該彈由米高揚(Мигоян)飛機設計局在50年代初期開始研製，總設計師為М．古列維奇(Гуревич)，1959年秋季首先進入蘇聯空軍服役，隨後進入蘇聯海軍服役。1961年7月，首次在莫斯科的土希諾航空展覽會上露面，掛在圖-95遠程戰略轟炸機腹部下方。

其主要用來攻擊海上大型目標，如航空母艦和其他大型艦艇，也可用來攻擊地面大型目標，如軍事工業中心和軍事基地，裝備蘇聯遠程航空兵，載機為圖-95「熊」B/C型遠程戰略轟炸機。

到80年代中期，蘇聯空、海軍分別有240枚和100枚導彈服役，但由於該彈外形尺寸太大，在載機上只能掛1枚，且突防性能差，逐漸被較新型空地導彈所取代而退出現役。改進型Kh-20M導彈據稱射程達到600公里。

圖-95K/圖-95KD升級了航電設備後能夠發射改進型Kh-20M導彈，編號也變成了圖-95KM「熊-C」。