他是瓦崗寨五虎之一，最後卻因為愚忠被殺

在《隋唐演義》、《說唐演義全傳》、《興唐傳》等小說和其他民間傳說里，王伯當以善射出名，外號勇三郎，曾一箭射死隋唐第九條好漢魏文通，此外王伯當還射殺過虹霓關守將新文禮等人，名震全書，成為《隋唐演義》中當之無愧的第一射手。王伯當的箭法可以和《三國演義》里的黃忠所媲美。但就是這樣的一條好漢，最後卻因為擇主不賢而被連累致死。

歷史上的王伯當原名王勇，在隋朝末年的時候跟隨李密率眾起義，後來投奔瓦崗寨，李密和王伯當是師生關係，因此王伯當對李密很敬重，經常伴隨李密左右充當心腹。後來在王伯當等人的擁立下李密坐了瓦崗寨的首領。後來李密和王世充交戰失敗，率領自己的殘部逃出棄收了後方。後來李密決定降唐，王伯當表示願意誓死相隨。

李密投降唐軍後，因為不被李淵重用，加上他自己疑心過重認為李淵會對他下殺手，於是決定反唐，王伯當苦苦相勸，李密不聽，王伯當感激李密的相知之情於是決定誓死追隨李密。公元619年李密和王伯當率領幾十人襲擊桃林縣（今河南三門峽西南）後進入熊耳山欲投部將張善相，但是在熊耳山被唐將盛彥師伏擊，李密和王伯當一起被殺。

中國古時的文人最講「士為知己者死」，李密雖然缺乏頭腦，但是他對王伯當有知遇之恩。而且他們還是君臣關係，「愚忠」思想在古文人腦子中是根深蒂固的，臣為君死在當時的社會是值得讚頌的事情。

後世欣賞王伯當的人提及王伯當，都稱讚「王伯當真乃忠義之士也。」