中國又一利器公開：戰時美日將成睜眼瞎

中國在2016年通過「長征七號」運載火箭發射了一顆「傲龍一號」太空實驗裝置，目標是驗證「清除太空垃圾」。不過，美國戰略武器專家傑佛瑞·路易斯，卻認為「傲龍一號」雖然至今沒有惡意在軌道上對衛星進行攻擊，可仍然引起了各方關注，因為它有能力「抓捕別國衛星」。並且他透露美國的國家航空航天局（NASA）正在對其進行檢測，並呼籲中方儘早公開「傲龍一號」的詳細實驗信息，來消除外界對中國航天發展軍事化的疑慮。不過，事實上中國早就對外公布了「傲龍一號」的在軌軌道參數，並不存在任何軍事用途。那美國專家究竟為什麼咬住「傲龍一號」不放？

實際上 天空機械臂配合自主抓捕才是此次關鍵

實質上，「傲龍一號」不過就是中國一款新型太空衛星，而上面搭載了一項關鍵技術：新型太空機械臂，可以抓取報廢航天器和碎片進行回收，或者推送到報廢軌道上。這一技術平時可以用來進行報廢航天器回收，可如果應用到現在正在熱門的「第六代戰爭」-空天爭奪戰上，就不一般了。我們都知道在中國周邊區域最多的就是美國的衛星，其次就是日本的衛星了。而派遣多個「傲龍」系列飛行器，改變這些衛星的軌道，最終都推送到返回到大氣層自毀的軌道上，這無疑是收走了美日在太空中盯著中國的「眼睛」。這個搭載在「傲龍一號」上的機械臂也透露了中國在空天爭奪戰上的強大實力，真不是一般國家能研製明白的。

這個「太空機械臂」才是未來宇宙中應用最為廣泛的裝備

一提到「太空機械臂」，可能很多人都覺得遙不可及，其實這不過就是現代機器人技術的另一項應用。不過，相對來說機械臂的應用在日常生活中非常的多。從組裝手機到噴塗飛機，都有用得到。而這次中國帶上太空的給「傲龍一號」使用的機械臂，應該是一個四自由度機械臂。而在「天宮二號」測試的則是六自由度機械臂。為什麼要強調機械臂，因為造好這個東西難度很大。為了模仿人的手臂動作，機械臂上需要有「關節」一般都是控制電機驅動，而且靈活度越高，驅動的電機數量越多。

當下工業產品中，最先進已經達到了七自由度了。但是，是不是在地面上能造好機械臂，到了太空就一定行？出乎尋常想像，完全不同。驅動機械臂的是需要一整套控制程序，而核心則是基於「動力學模型」。但是太空中零重力和微重力，地面所積累控制參數和規律全部得推倒從來。這就回到了誰在太空領域研究的成果多，誰就更強。而中國自然在太空研究上，具備領先地位。

一個航天級實驗機械臂 必須需要多重反覆的實驗積累數據 才可以最終投入使用

再就是，由於人手是最緊密的機械，而電子產品要達到這麼高的精度和控制，需要進行誤差補償，力矩控制等等。而且，做完這個給衛星使用的機械臂，還需要控制重量，不能太重，航天器上是「寸克寸金」。而且，在太空中連接電纜和運行驅動電器元件需要考慮抗輻射、耐低溫、抗老化等等要求。

而且，如果要自主控制，還突破機器視覺識別和太空中自主交會對接技術等等。好吧，引用一句經典名言改編下：「要造出一部合格的太空機械臂：需要強大的工業基礎、幾十個部門、幾百個專業、上千個配套廠家，總而言之需要一個偉大的國家才能完成它」。這就是航天，只有真正大國才能玩的轉的技術！

航天工業是最考驗一個國家綜合工業基礎的 單一工業技術的強大不代表整體就能勝任航天工業

說了這麼多，難道僅僅就是航天大國能玩得轉？還真不是！看看日本，一個自認航天技術多重領先中國的亞洲「航天大國。」他們開發了一個功能類似於「傲龍一號」的太空碎片太空器，HTV-6（也被翻譯為「鶴-6」）無人貨運飛船。日本在工業機器人領域倒是具備很強的技術儲備，可到了天空上日本卻放棄了使用機械臂，而是利用一套「天鉤」系統去捕捉垃圾，說白了就是一塊長達數百米的電磁鐵收集太空垃圾，隨後拖向地球。技術要求上降低了許多，但是結果並不理想。「天鉤「系統沒有順利釋放，任務最終失敗。另外一個太空強大聯合體：歐空局也要開發類似的飛行器，結果到了2016年，計劃近10年仍然沒有發射上天。

衛星抓捕

日本雖然在機械臂領域頗有建樹 可在航天應用上 卻並不處於領先地位

所以，難怪美國人對於中國搞了個「傲龍一號」如此敏感。現在，實際掌握自主在軌捕捉航天器，只有美、中兩國。而美國研發這項技術正是基於「星球大戰」的衍生項目，從一開始就是針對他國衛星的。美國人知道這項技術能夠捕捉他國衛星，自然當中國研發出來後顯得更緊張。其實，在軌的機器人僅僅是未來戰場的一個縮影。在未來「六代戰爭」的戰場理念中，率先摧毀敵方衛星並獲得空天的絕對控制權，跟二十世紀獲得制空權同等重要。

衛星抓捕

因此，美國智庫早在《2015年空天環境調查報告》中，就把中國開發的載人飛船、空間站、反衛星導彈等視作美國在太空中的最大潛在對手，按照兩年一個大報告的習慣，估計在2017年的報告中，「傲龍一號」必然會成為新上榜的。不過，兵來將擋水來土掩，中國始終會按照自己的預訂計劃完成最終目標，並不會受到任何干擾和阻礙。