李世民曾低看此人，玄武門之變他險些屠盡李世民府中51口

歷史上都知道著名的玄武門之變，李世民為奪皇位殘殺手足，可見他為了利益可以不顧一切的人，當然李世民之所以能成功全靠帳下猛將誓死相隨，這一點也充分體現了他非常重視人才，善於心計。

李建成帳下有一員大將薛萬徹隨李建成到李世民家中做客。遭到程咬金的挑釁，各為其主，切磋武藝，不到三個回合薛萬徹便敗下陣來，事後李世民還嘲笑哥哥帳下無能人，結果正是這位被程咬金打敗的人，在玄武門之變時才一點就血洗了李世民府上，李世民撿回51條人命

李建成被困玄武之門薛萬徹得知消息，率兵兩千力圖救下李建成，但是猛攻玄武門都拿不下，於是他轉而去圍攻李世民的秦王府，希望能圍魏救趙，讓李世民回來救家小而放棄玄武門，由於李世民部下猛將非常多，很快便殺死了李建成和李元吉，薛萬徹即將攻下李世民府邸時，得知自己的主子已經死，便放棄抵抗

所有人都要求李世民殺了他，但李世民愛惜人才，非但沒有殺他還對他的謀略和忠誠進行了嘉獎，封他為駙馬都尉，但薛萬徹並不願意，無奈之下李世民親自督促薛萬徹和丹陽公主完婚，並親自教他圓房，薛萬徹是隋朝右衛為大將軍薛世雄第四子。官至右武衛大將軍，封武安郡公，後來在平突厥，薛延陀部，征高句麗時屢立大功，歷史上李世民殺兄奪位，好在登基之後為百姓和國家作出了貢獻挽回了一些名聲，不難也是一位被罵千年的昏君。