在過去的一年裡，加州的無人駕駛汽車共計發生2578次故障

選自IEEE Spectrum

機器之心編譯

參與：蔣思源、朱思穎

根據美國車輛管理局的數據，一輛自動駕駛汽車去年在加州每三小時會失靈一次。

每年一月份，在加州進行自動駕駛汽車測試的汽車製造商必須詳細說明他們汽車在去年發生故障的次數。這就是故障報告（disengagement reports），其詳細描述了每一次人類安全駕駛員需要迅速控制汽車的情形，這些故障可能是軟體或硬體問題，也可能只是安全駕駛員懷疑出現問題。

這份報告列出了 9 家公司在 2016 年實施道路測試（road-testing）的詳細故障，從而能了解到不同公司所做的測試次數、做測試的地點和它們所發生的故障等信息。在此需要注意的是，2016 年發生的所有自動駕駛汽車故障（disengagements）都沒有導致事故。

Alphabet（谷歌） 旗下子公司 Waymo 仍然是迄今為止最大的無人駕駛汽車測試項目，其測試里程為 635,868 英里，佔據了 2016 年加州自動駕駛汽車測試總里程的 95%。Waymo 的 60 輛自動駕駛汽車總共報告有 124 次故障，其中有 51 次是軟體故障。這意味著去年開始，Waymo 的故障率有了大幅度的下降，每千英里自動駕駛故障率從 0.8 下降到 0.2。

相比之下，博世（Bosch）三輛自動駕駛汽車總共里程才 983 英里卻報告了 1400 次故障，相當於每千英里自動駕駛大約 1467 次故障。但是這並不意味著 Waymo 的自動駕駛汽車要比 Bosch 的安全 8 千倍，因為每一個公司都有它自己的方式計算故障的次數。

例如，Waymo 就不計算人類安全駕駛員抓住方向盤進行控制的次數，同時它也承認一年這樣的事情會發生幾千次。相反，Waymo 後來會模擬如果人類安全駕駛員不進行控制會怎麼樣，並只報告自動駕駛汽車會做出一些不安全的情況。在 2016 年它計算如果司機不採取任何行動的情況下有 9 次故障會導致自動駕駛汽車撞上障礙或其他路面物體——從前年的 13 次降低到去年的 9 次，並且自動駕駛里程還多了 50%。

南卡羅來納大學教授 Bryant Walker-Smith 說：「Waymo 的報告似乎表明了實質性的進步，但是我更想知道的是 Waymo 的系統能否在最小風險條件下解決任何系統啟動的故障（system-initiated disengagements），例如偏離路線而不是立即脫離系統控制。」

「故障」（disengagement）率比較的另外一個不足之處在於不同的公司將加州測試許可用於不同內容的實驗。只有 Waymo 和 Cruise Automation（現已被通用汽車公司收購）這兩家公司在進行大型通用（general-purpose）測試項目。在第一年的加州道路測試上，Cruise 的 24 輛無人駕駛汽車的測試里程從 2015 年 6 月少於 5 英里增長到 2016 年 9 月 2000 多英里。與此同時，Cruise 的「故障」率也大幅下降，從每千英里 500 多降到每千英里低於 3 的「故障」數。

2016 年沒有一家公司的無人駕駛測試里程超過 5000 英里，全球大型汽車製造商包括寶馬、福特以及賓士在內的無人駕駛測試里程都不到 1000 英里。「測試里程數低，同時故障數目高，這兩者綜合起來表明在特定項目中研發工程師會偶爾使用車輛局部測試來獲取對該項目有用的真實環境下的汽車表現數據，」Walker-Smith 說。

儘管持有測試許可，本田和大眾從去年至今在加州公眾道路上沒有任何的無人駕駛測試里程出現，它們偏向於非公眾道路測試或者州外公路測試。

又一次，最不可思議的故障報告還是來自 Tesla。在 2015 年，Tesla 向外界的報告中稱其無人駕駛測試沒有出現任何故障，表明 Tesla 要麼在加州沒有進行公開道路測試，要麼 Tesla 的無人駕駛汽車完美無瑕。今年，其報告中承認在 550 英里的無人駕駛測試中出現 182 個故障。

然而，這些故障中除了少數不是，其它所有故障都是發生在 2016 年 10 月一個周末 4 輛無人駕駛汽車的測試中，並且很可能是在宣傳廣告視頻的錄製過程中出現的。儘管成千上萬的裝配了 Tesla 自動駕駛儀的汽車用戶可以為 Tesla 提供數百萬英里的道路行駛數據，Tesla 在州外的公路測試和追蹤上依舊下了很多功夫。

2016 年在加州開始無人駕駛測試的公司包括初創公司Zoox、Drive.ai、法拉第未來以及NextEV，在明年的這個時間之前這些公司不需要向外公布故障數據。Uber 放棄了其在舊金山的無人駕駛測試項目 Volvos，而不是申請新的許可，目前 Uber 正在亞利桑那州和賓夕法尼亞州進行道路測試，這兩個州都不需要公布無人駕駛故障或者失敗報告。